[发明专利]一种基于预调度流水线方式的水声传感器网络数据传输方法

权利要求书

1.一种基于预调度流水线方式的水声传感器网络数据传输方法,其特征在于,该方法包含以下步骤:

步骤1、发送节点发送携带有发送节点TSW列表的RTS信号给下一跳节点，下一跳节点接收RTS确定完时隙后将所选时隙写入TLW列表并发送CTS信号返回发送节点；

步骤2、发送节点接收到CTS信号后在本地TSW列表中进行标记，并将DS信号发送给周围所有节点，用来声明未来某个时隙将进行数据传输；

步骤3、若发送节点还需给其余节点进行数据传输，则该DS信号复用为另一节点的RTS信号，并在传输数据前完成另一节点的CTS接收，并将发送给下一节点的DATA信号复用为传输给另一节点的DS信号；

步骤4、下一跳节点在回馈给发送节点CTS信号的同时，该CTS信号复用为下一跳节点对下下跳节点的RTS信号，同时下下跳节点在回馈CTS信号的同时，将CTS信号复用为对下下下跳节点的RTS信号；

步骤5、各节点在此模式下预约时隙并进行数据的流水线传输，每个节点在成功接收完数据之后，进行DATA信号的流水线传输，该DATA信号同时复用为ACK确认信号给上一节点，直到数据成功传输到目的节点；

每个节点都有TSW和TLW列表，TSW中存放节点发送数据时可以选择的时隙，TLW列表存放节点接收数据时需要参照的时隙，在传 输过程中，下一跳节点TSW列表和TLW列表中的时隙和上一跳节点TSW列表中的时隙相关联，并且上节点TSW列表中的值比下节点TSW列表中的值少一个数据发送周期。

2.如权利要求1所述的一种基于预调度流水线方式的水声传感器网络数据传输方法,其特征在于，步骤1中，发送节点发送携带有发送节点TSW列表的RTS信号给下一跳节点，下一跳节点接收RTS确定完时隙后将所选时隙写入TLW列表并发送CTS信号返回发送节点，节点间的数据传输并不在发送方接收完CTS信号之后立即发生，而是由发送方发送DS信号一段时间之后再进行数据传输，通信双方等待的时间不是随意的一段时间，而是协议提前确定好的一段可选择时间。

3.如权利要求2所述的一种基于预调度流水线方式的水声传感器网络数据传输方法,其特征在于，步骤2中，发送节点接收到CTS信号后在本地TSW列表中进行标记，并将DS信号发送给周围所有节点，用来声明未来某个时隙将进行数据传输；

所述的TLW列表有i个时隙，其中i≥5，各时隙由如下公式确定；

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4.如权利要求3所述的一种基于预调度流水线方式的水声传感器网络数据传输方法,其特征在于，步骤5中，各节点在此方法下预约时隙并进行数据的流水线传输，每个节点在成功接收完数据之后，进行DATA信号的流水线传输，该DATA信号同时复用为ACK确认信号给上一节点，直到数据成功传输到目的节点，目的节点收到DATA数 据后不再向下一节点发送数据，在确认数据传输无误的情况下将会回复一个独立的ACK信号给目的节点的上一节点。