[发明专利]吻合器开关控制组件、钉仓组件旋转控制系统及控制电路

权利要求书

1.一种吻合器开关控制组件，其特征在于，包括运动触发管脚和固定触发管脚；所述固定触发管脚固定在吻合器内，且设置有至少两个行程限位部；所述运动触发管脚相对所述固定触发管脚运动，且所述运动触发管脚设置有至少两个移动导电部，至少两个所述移动导电部之间电连；

所述运动触发管脚在相对所述固定触发管脚运动过程中，至少两个所述移动导电部在移动过程中与至少两个所述行程限位部产生衔接或不衔接的位置关系，通过移动控制衔接时间的长短从而控制至少两个行程限位部的导电时间。

2.根据权利要求1所述的吻合器开关控制组件，其特征在于，所述固定触发管脚包括第一子固定管脚和第二子固定管脚，所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚固定在吻合器电路板上，且所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚在同一轴线上的不同位置；所述运动触发管脚包括第一子运动触发管脚和第二子运动触发管脚，所述第一子运动触发管脚和所述第二子运动触发管脚在同一轴线的不同位置，且所述第一子运动触发管脚和所述第二子运动触发管脚之间设置有导电连接件，所述第一子运动触发管脚和所述第二子运动触发管脚同时运动与第一子固定管脚和第二子固定管脚产生衔接或不衔接的位置关系。

3.根据权利要求2所述的吻合器开关控制组件，其特征在于，还包括II运动触发管脚和II固定触发管脚，所述运动触发管脚和所述固定触发管脚形成第一开关，所述II运动触发管脚和所述II固定触发管脚形成第二开关，所述第一开关和所述第二开关的结构相同，且所述第一开关和所述第二开关在同一水平平面上且不在同一轴线上。

4.根据权利要求3所述的吻合器开关控制组件，其特征在于，所述第一子固定管脚为具有一定长度的矩形导电片，所述第二子固定管脚与所述第一子固定管脚的结构相同，且所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚设置在同一轴线上，两者之间具有一定的空间距离；

所述导电连接件的左上端向轴线方向的左端延伸有第一子运动触发管脚，所述导电连接件的右上端向轴线方向的右端延伸有第二子运动触发管脚，第一子运动触发管脚在和第二子运动触发管脚在运动过程中与第一子固定管脚和第二子固定管脚产生衔接或不衔接的位置关系，所述导电连接件始终不与所述第一子固定管脚和所述第二子固定管脚有接触。

5.根据权利要求3或4所述的吻合器开关控制组件，其特征在于，还包括第三开关，所述第三开关与第一开关的结构相同，且第一开关、第二开关和第三开关分布在同一水平平面上且均不在同一轴线上。

6.一种吻合器钉仓组件旋转控制系统，其特征在于，包括权利要求1至5中任意一项所述的开关控制组件、电源滑块和电路板；所述开关控制组件的固定触发管脚设置在所述电路板上，所述开关控制组件的运动触发管脚设置在所述电源滑块上，吻合器钉仓组件可拆卸的设置在吻合器本体上，且可拆卸安装时对所述电源滑块进行推动。

7.一种吻合器控制电路，其特征在于，包括电源、权利要求3至5中任意一项所述的开关控制组件、控制电路和直流电机；所述电源进行供电，吻合器通过所述直流电机的转动施加驱动力；所述开关控制组件与所述控制电路配合控制所述直流电机进行断电、通电、旋转量、正转、反转、正转刹车和反转刹车的运动；第一开关的固定触发管脚和第二开关的固定触发管脚在轴线方向上成错位排列；第一开关的运动触发管脚和第二开关的运动触发管脚被限定为在轴线上同时运动且分别与第一开关的固定触发管脚和第二开关的固定触发管脚发生不同的衔接行程。

8.一种电动吻合器，包括钉仓组件和击发控制系统，所述击发控制系统控制所述执行器末端进行对组织的切割和缝合，其特征在于，所述击发控制系统包括权利要求6中所述的旋转控制系统、击发部件和控制电路，所述的吻合器的击发部件通过控制电路对钉仓组件进行控制，所述击发部件通过旋转控制系统控制左右旋转。