[发明专利]用于阻力矩适应的方法和装置

权利要求书

1.一种用于阻力矩适应的方法，包括：

当接收到期望车辆的发动机提供的请求扭矩时，利用预先得到的表征所述车辆的发动机速度和阻力矩偏移量的对应关系的映射数据，获取与所述车辆的当前发动机速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量；

获取与所述当前发动机速度对应的所述车辆所属的车辆类型具有的基本阻力矩；以及

基于所获取的阻力矩偏移量、所述基本阻力矩和所述请求扭矩，计算所述车辆的发动机需要提供的实际请求扭矩，

其中，所获取的阻力矩偏移量指示在所述车辆的发动机处于所述当前发动机速度时所述车辆实际具有的阻力矩相对于所述基本阻力矩的偏差，

其中，与所述车辆的发动机设定速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量是基于在利用调速器调节所述车辆的发动机速度逐渐达到该发动机设定速度的过程中所述车辆的发动机速度与该发动机设定速度之间的速度差而计算的。

2.如权利要求1所述的方法，其中

所述映射数据指示所述车辆的多个发动机设定速度各自对应的所述车辆的阻力矩偏移量。

3.如权利要求2所述的方法，其中

所述当前发动机速度不同于所述多个发动机设定速度中的任何一个，以及

所述获取阻力矩偏移量包括:

从所述映射数据中，检索出与跟所述当前发动机速度相邻的两个发动机设定速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量；以及

基于与所述两个发动机设定速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量，计算与所述当前发动机速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量。

4.如权利要求1所述的方法，其中

所述映射数据指示所述车辆的各个发动机速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量，其中，所述映射数据是利用所述车辆的多个发动机设定速度各自对应的所述车辆的阻力矩偏移量计算得到的。

5.如权利要求2或4所述的方法，其中

所述多个发动机设定速度中的每一个发动机设定速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量是通过对在利用所述调速器调节所述车辆的发动机速度逐渐达到该发动机设定速度的过程中所述车辆的发动机速度与该发动机设定速度之间的速度差进行积分运算而计算得到的。

6.如权利要求1所述的方法，其中，还包括：

控制所述车辆的发动机的运行以提供所述实际请求扭矩。

7.一种用于阻力矩适应的装置，包括：

获取模块，用于当接收到期望车辆的发动机提供的请求扭矩时，利用预先得到的表征所述车辆的发动机速度和阻力矩偏移量的对应关系的映射数据，获取与所述车辆的当前发动机速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量；

获得模块，用于获取与所述当前发动机速度对应的所述车辆所属的车辆类型具有的基本阻力矩；以及

计算模块，用于基于所获取的阻力矩偏移量、所述基本阻力矩和所述请求扭矩，计算所述车辆的所述发动机需要提供的实际请求扭矩，

其中，所获取的阻力矩偏移量指示在所述车辆的发动机处于所述当前发动机速度时所述车辆实际具有的阻力矩相对于所述基本阻力矩的偏差，

其中，与所述车辆的发动机设定速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量是基于在利用调速器调节所述车辆的发动机速度逐渐达到该发动机设定速度的过程中所述车辆的发动机速度与该发动机设定速度之间的速度差而计算的。

8.如权利要求7所述的装置，其中

所述映射数据指示所述车辆的多个发动机设定速度各自对应的所述车辆的阻力矩偏移量。

9.如权利要求8所述的装置，其中

所述当前发动机速度不同于所述多个发动机设定速度中的任何一个，以及

所述获取模块包括:

检索模块，用于从所述映射数据中，检索出与跟所述当前发动机速度相邻的两个发动机设定速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量；以及

确定模块，用于基于与所述两个发动机设定速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量，计算与所述当前发动机速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量。