[发明专利]用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置

说明书

本发明涉及一种用于输送包装器件、尤其瓶或者杯的装置，其包括‑至少一个工作站(20、22、24、26、28)，‑至少一个输送装置(10)，‑至少一个包装器件承载件(14)，输送装置(10)使该包装器件承载件沿着工作站(20、22、24、26、28)运动，‑至少一个用于驱动输送装置(10)的驱动器(16)，其中，‑设置至少一个另外的驱动器(18)来驱动输送装置(10)，其中，操控所述两个驱动器(16、18)中的至少一个驱动器来调节所述输送装置(10)的所希望的应力。

技术领域

本发明涉及一种用于输送包装器件尤其是瓶或杯的装置。

背景技术

例如由DE 19542673 C2公知用于输送瓶或者类似物的所述类型装置。输送设备具有封闭的链，其中，在链的运行轨道上布置有至少一个用于链的长度的、位置固定的测量设备。

发明内容

本发明基于这样的任务：进一步提高输送装置的准确性。该任务通过根据本发明的用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置解决。

根据本发明，涉及一种用于输送包装器件、尤其是瓶或杯的装置，所述装置包括至少一个输送装置、至少一个用于输送装置的驱动器、至少一个工作站、至少一个用于输送包装器件的包装器件承载件，输送装置使该包装器件承载件沿着至少一个工作站运动，其中，设置至少一个传感器用于监控包装器件承载件。

与现有技术相对地，根据本发明的用于输送包装器件的装置具有这样的优点：在该装置的作用方面识别和减少链或者说输送系统的磨损和拉伸，所述磨损和拉伸会导致链预应力减小。由此能够实现包装器件承载件相对于加工站的准确定位。避免了可能导致与其他站碰撞的错误定位。此外，改进了包装器件承载件的运动品质，其方式是，减少会引起大的机器长度和相应磨损的撞击和振动。可以取消在模块和链之间的手动校准，因为这可以通过根据本发明的装置自动进行。

根据本发明，这可能由此实现：设置两个用于输送装置的驱动器，其中，在输送装置、尤其是附属的链或者附属的带的所希望的应力方面操控所述驱动器中的至少一个驱动器。

在适宜的扩展方案中设置，将所述驱动器中的一个驱动器作为主驱动器操控，根据主驱动器的操控将另外的驱动器作为从驱动器来操控。由此，可以以特别简单的方式实现在使用两个驱动器来驱动仅一个链的情况下的操控。

在适宜的扩展方案中设置，对两个驱动器进行彼此速度同步的操控。在达到链的所希望应力的情况下，这种操控方式可以在控制技术上特别简单地实现。

在适宜的扩展方案中设置，所述驱动器中的至少一个驱动器、尤其是从驱动器通过相对于另外的驱动器、尤其是主驱动器的位置偏错或者说位置偏移来操控。由此可以以特别准确的方式准确地考虑以如下方式进行的相应链拉伸：可以保持所希望的链应力。特别适宜地，位置偏错或者说位置偏移与所希望的链应力和/或与链拉伸相关。由此，可以以特别简单的方式容易地调节和影响所希望的参数。

在适宜的扩展方案中设置至少一个控制装置，在两个驱动器中的至少一个驱动器施加的转矩改变时，该控制装置改变至少一个驱动器的操控，其方式尤其是，控制装置改变位置偏错或者说位置偏移，通过该位置偏错或者说位置偏移来操控驱动器。特别适宜地，根据所述驱动器中的一个驱动器、尤其是从驱动器必须施加的转矩的改变来获知链的磨损、尤其是拉伸长度。该参量给出关于链的当前应力的充分推断并且通常在没有另外的传感装置的情况下提供给驱动器。

在适宜的扩展方案中设置用于感测量值的传感器，该量值用于识别输送装置、尤其是作为输送装置的组成部分的链的磨损。可以通过该传感器逐点地或者连续地监控输送装置的状态并且通过适当地操控驱动器有针对性地做出反应。为此，优选设置至少一个控制装置，该控制装置根据传感器的至少一个输出信号操控两个驱动器中的至少一个驱动器。