[发明专利]用于放射治疗的激光定位系统和定位方法有效
| 申请号: | 201710136213.0 | 申请日: | 2017-03-09 |
| 公开(公告)号: | CN106621078B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
| 发明(设计)人: | 陈列松;赵培峰;王勇;田野 | 申请(专利权)人: | 苏州大学附属第二医院 |
| 主分类号: | A61B6/08 | 分类号: | A61B6/08;A61N5/10 |
| 代理公司: | 上海立群专利代理事务所(普通合伙) 31291 | 代理人: | 毛立群;杨楷 |
| 地址: | 215004 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 放射 治疗 激光 定位 系统 方法 | ||
1.一种用于放射治疗的激光定位系统,安装在设置有加速器(1)的治疗室内,其特征在于,包括照准激光定位模块和辅助激光定位模块;
其中,所述照准激光定位模块所发射出的激光用于定位所述加速器(1)的照射区域;
所述辅助激光定位模块用于辅助定位摆位区域;
所述照射区域与所述摆位区域位于不同水平面上,治疗床的床面在摆位区域内完成摆位之后平移至照射区域;
所述照准激光定位模块包括:
至少两个纵轴照准定位激光器(2)和至少一个水平照准定位激光器(3),所述纵轴照准定位激光器(2)所发射出的激光在所述加速器(1)的照射区域相交,并形成相交线,所述相交线为以所述加速器(1)的准心为原点的直角坐标系的z轴(6),z轴垂直于治疗室的地面;所述水平照准定位激光器(3)所发射出的激光位于所述直角坐标系的xOy平面(7)上;
所述辅助激光定位模块包括:至少一个辅助定位激光器(4),所述辅助定位激光器(4)所发射出的激光与所述水平照准定位激光器(3)所发射出的激光平行,且位于所述xOy平面(7)的下方,且与所述z轴(6)相交,所述辅助定位激光器所发射出的激光和照准激光定位模块共用z轴。
2.根据权利要求1所述的用于放射治疗的激光定位系统,其特征在于:所述辅助定位激光器(4)有两个,且这两个辅助定位激光器(4)对置设置。
3.根据权利要求1所述的用于放射治疗的激光定位系统,其特征在于:所述水平照准定位激光器(3)和所述辅助定位激光器(4)所发射出的激光的颜色不同。
4.根据权利要求1所述的用于放射治疗的激光定位系统,其特征在于:
所述辅助激光定位模块包括:与所述水平照准定位激光器(3)相对应设置的反射机构(8);
所述反射机构(8)反射对应的水平照准定位激光器(3)所发射出的一部分激光,并且,所反射的激光与所述水平照准定位激光器(3)所发射出的激光平行,且位于所述xOy平面(7)的下方,且与所述z轴(6)相交。
5.根据权利要求4所述的用于放射治疗的激光定位系统,其特征在于:
所述反射机构(8)包括开有入射口(8a1)和出射口(8a2)的反射腔(8a),以及设置在所述反射腔(8a)内的若干面反射镜(8b),所述水平照准定位激光器(3)所放射出的一部分激光从所述入射口(8a1)进入所述反射腔(8a),经所述反射镜(8b)反射后从所述出射口(8a2)射出。
6.根据权利要求1所述的用于放射治疗的激光定位系统,其特征在于:
所述水平照准定位激光器(3)有两个,且这两个水平照准定位激光器(3)对置设置。
7.一种如权利要求1所述的激光定位系统使用的激光定位方法,其特征在于,包括如下步骤:
将治疗床的床面(5)移动至摆位区域;
借助照准激光定位模块和辅助激光定位模块,调整治疗床的床面(5)在水平方向上的位置和相对于水平面的角度,完成摆位;
借助照准激光定位模块,将治疗床的床面(5)平移至照射区域。
8.根据权利要求7所述的激光定位方法,其特征在于,在所述将治疗床的床面(5)移动至摆位区域的步骤中:
借助纵轴照准定位激光器(2)和辅助定位激光器(4),调整治疗床在水平方向上的位置和相对于水平面的角度,直至患者的患部位于z轴(6)与所述辅助定位激光器(4)所发射出的激光的所在平面的交点位置,完成摆位;
在所述将治疗床的床面(5)平移至照射区域的步骤中:
借助纵轴照准定位激光器(2)和水平照准定位激光器(3),沿z轴(6)移动治疗床的床面(5),直至患者的患部位于直角坐标系的原点位置。
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