[发明专利]三相多电平变频器的调制方法

权利要求书

1.一种三相多电平变频器的调制方法，其特征在于，包含如下步骤：

步骤1：所述三相多电平变频器的控制环路产生第1三相正弦调制波信号；

步骤2：向所述第1三相正弦调制波信号中注入三次谐波信号以产生第2三相调制波信号，在保证最高电压利用率的条件下使所述第2三相调制波信号中的任两相的绝对值在线电压的峰值附近不相等；

步骤3：基于所述第2三相调制波信号产生PWM脉冲信号，其中，计算所述第2三相调制波信号中每两相的绝对值之差，所述绝对值之差小于阈值时，将该两相对应的PWM脉冲信号分别在一开关周期内进行移相；

步骤4：根据所述PWM脉冲信号产生所述三相多电平变频器的各功率单元的控制信号。

2.如权利要求1所述的调制方法，其特征在于，所述步骤3包含：

步骤31：对所述第2三相调制波信号进行载波移相调制以产生所述PWM脉冲信号；

步骤32：在所述线电压的峰值附近，实时计算所述第2三相调制波信号中每两相的绝对值之差，并将所述绝对值之差与所述阈值比较。

3.如权利要求1所述的调制方法，其特征在于，所述两相中的一相对应的PWM脉冲信号与所述两相中的另一相对应的PWM脉冲信号在所述开关周期内的移相方向相反，且移相时间相等。

4.如权利要求1所述的调制方法，其特征在于，所述三相多电平变频器的三角载波变化范围为-U_m～U_m，所述三次谐波信号的表达式为：

当时，

当时，

当时，

当时，

当时，

当时，

当时，

其中u_z为所述三次谐波信号，u_a、u_b、u_c分别为所述三相多电平变频器的A相、B相、C相的所述第1正弦调制波信号，θ为所述第1正弦调制波信号u_a的相位。

5.如权利要求1所述的调制方法，其特征在于，所述三相多电平变频器的三角载波变化范围为-U_m～U_m，所述三次谐波信号的表达式为：

当时，

当时，

当时，

当时，

当时，

当时，

当时，

当时，

当时，

当时，

当时，

当时，

其中u_z为所述三次谐波信号，u_a、u_b、u_c分别为所述三相多电平变频器的A相、B相、C相的第1正弦调制波信号，θ为所述第1正弦调制波信号u_a的相位。

6.一种三相多电平变频器，包括调制装置、控制环路和多个功率单元，所述控制环路产生第1三相正弦调制波信号，所述调制装置电性耦接于所述控制环路和多个功率单元，其特征在于，所述调制装置向所述三相正弦调制波信号中注入三次谐波信号以产生第2三相调制波信号，并基于所述第2三相调制波信号产生PWM脉冲信号，其中，计算所述第2三相调制波信号中每两相的绝对值之差，所述绝对值之差小于阈值时，将该两相对应的PWM脉冲信号分别在一开关周期内进行移相；将所述PWM脉冲信号分别传送给所述多个功率单元，所述多个功率单元根据所述PWM脉冲信号产生控制信号；其中，通过注入三次谐波信号，在保证最高电压利用率的条件下使所述第2三相调制波信号中的任两相的绝对值在线电压的峰值附近不相等。

7.如权利要求6所述的三相多电平变频器，其特征在于，所述调制装置包含：

信号注入模块，向所述第1三相正弦调制波信号中注入所述三次谐波信号，并输出所述第2三相调制波信号；

移相控制模块，电性耦接于所述信号注入模块，所述移相控制模块接收并对所述第2三相调制波信号进行载波移相调制以产生所述PWM脉冲信号，在所述线电压的峰值附近，实时计算所述第2三相调制波信号中每两相的绝对值之差，并将所述绝对值之差与所述阈值比较。