[发明专利]双齿条锁紧机构及大型重载荷运动平台系统

说明书

本发明公开了一种双齿条锁紧机构及大型重载荷运动平台系统，双齿条锁紧机构包括：保持框、锁紧机构拉杆、抱紧夹、抱紧驱动缸、抱紧斜楔、抱紧夹拉杆、导轨、上斜楔、活动齿、激光测距仪、尼龙滑块装置、下衬板、活动齿驱动缸和上斜楔驱动缸。大型重载荷运动平台系统包括移动横梁、立柱、固定齿条和双齿条锁紧机构，固定齿条竖向固定在立柱上；横梁的两端分别安装双齿条锁紧机构，横梁与立柱通过双齿条锁紧机构连接。本发明提出的运动平台系统利用激光测距仪判断活动齿达到啮合位置，活动齿驱动缸驱动活动齿与固定齿完全啮合良好；所以横梁的定位精度更高；楔块插入至活动齿与保持框之间的空隙，能够实现可靠的锁紧；试件加载后，可顺利松开锁紧。

技术领域

本发明涉及一种双齿条锁紧机构及大型重载荷运动平台系统。

背景技术

大型机械装备是目前机械装备的发展趋势，在一些特定领域大型机械装备发挥着不可替代的作用。大型机械装备负载大、结构复杂、生产周期长，在设计和使用过程中会出现难以预见的问题，这对大型机械装备的设计提出了更高的要求。锁紧机构是一种在大型机械装备中较为常见的机构，其在大型机械装备中往往要求能够承担比较大的载荷和冲击力，并能实现精确定位和锁紧。目前常见的锁紧机构的锁紧方法以及优缺点如下：

利用锁紧模块的摩擦力：结构简单，易于进行分析，然而对于十分大的负载，在施压纵向载荷时，其载荷将完全由摩擦力提供，这将对接触面上的正压力提出较高的要求，导致锁紧模块体积过大，过于笨重，增加成本。

销轴：受力明确，易于分析，分为矩形销轴与圆形销轴，其中矩形销轴易于消除间隙，圆形销轴不易于消除间隙，销轴主要承受剪力作用，在载荷较大的情况下，销轴尺寸较大，同时销孔之间需要足够的距离来承力，故此方式为有级调整，且级间差距较大。

丝杠：有效承担较大径向以及轴向的静态载荷、动态载荷，组合使用也可承受较大弯矩，但对于大型机械装备，会显著增加丝杠的直径，使制造困难甚至无法制造，成本上升。

目前市场上常见的锁紧机构只能运用于小型低负载的平台系统，而不能应用于大型重载荷的运动平台系统。对于大型重载荷运动平台，则对锁紧机构提出了更高的要求，要求锁紧性能必须可靠安全，目前常见的锁紧机构锁紧方法难以满足大型机械装备在大载荷工况下的锁紧和定位要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种双齿条锁紧机构及大型重载荷运动平台系统，以解决现有的锁紧机构不能可靠安全的进行锁紧的技术问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种双齿条锁紧机构及大型重载荷运动平台系统，其包括：保持框、锁紧机构拉杆、抱紧夹、抱紧驱动缸、抱紧斜楔、抱紧夹拉杆、导轨、上斜楔、活动齿、激光测距仪、尼龙滑块装置、下衬板、活动齿驱动缸和上斜楔驱动缸；

所述保持框用于安装其他零部件；所述锁紧机构拉杆安装在保持框上；所述抱紧夹的数量为两对，通过抱紧夹拉杆间隔固定连接在保持框上；抱紧驱动缸固定在抱紧夹的夹头位置，抱紧斜楔与抱紧驱动缸连接；所述导轨与保持框固定连接，上斜楔安装在所述导轨上；上斜楔驱动缸一端与上斜楔固定连接另一端与保持框固定连接；活动齿的数量为两个，安装在保持框的安装孔内；活动齿驱动缸的一端与活动齿连接，另一端与保持框连接；尼龙滑块安装在活动齿的两侧，下衬板安装在活动齿的底部；激光测距仪安装在活动齿的一侧。

本发明如上所述的双齿条锁紧机构，进一步，所述保持框包括设有安装孔的第一侧面，以及与第一侧面相邻的两个第二侧面，抱紧夹固定连接在保持框的第二侧面。

本发明如上所述的双齿条锁紧机构，进一步，所述尼龙滑块的数量为四个，活动齿分别为第一活动齿和第二活动齿，第一活动齿的两侧安装两个，第二活动齿的两侧安装两个；下衬板的数量为两个，每一活动齿的底部安装一个。

本发明如上所述的双齿条锁紧机构，进一步，激光测距仪的数量为四个，第一活动齿的一侧安装两个，第二活动齿的一侧安装两个。