[发明专利]永磁体偏置的虚拟椭圆马达

权利要求书

1.一种摆盘马达(10)，该摆盘马达包括：

摆盘(12)，所述摆盘由磁敏感材料制成并且具有摆动轴线(14)；以及

定子(16)，所述定子包括永磁体(102)和一组电磁线圈(108)，所述定子具有定子轴线(18)；

其中，所述摆盘被构造成在所述摆动轴线围绕所述定子轴线进动的情况下围绕所述定子章动；

其中，所述摆盘具有相对于所述定子的最接近的移动点(20)，在所述摆盘章动时，所述最接近的移动点围绕所述定子轴线移动；并且

其中，所述永磁体和所述一组电磁线圈被构造成产生了在所述定子与所述摆盘之间具有磁通密度的磁场，在所述摆盘章动时，最高磁通密度位于沿围绕所述定子轴线的角方向在所述最接近的移动点之前的移动位置(34)处，

其中，所述定子包括布置在所述永磁体的下方的定子芯部(104)，并且包括围绕所述定子芯部沿圆周分布的一组磁敏感极片(106)；并且

其中，所述一组电磁线圈围绕所述定子芯部沿圆周布置并且布置在所述定子芯部与所述磁敏感极片之间。

2.根据权利要求1所述的摆盘马达，其中，所述摆盘马达满足以下至少一者：

在具有最高磁通密度的所述移动位置处将所述摆盘与所述定子之间的最大吸引力(38)施加到所述摆盘；以及

所述一组电磁线圈中的每个电磁线圈均具有线圈轴线(128)并且包括围绕所述线圈轴线形成多个闭合圈(130)的一个或多个导体，每个线圈轴线均定向为与所述定子轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的摆盘马达，其中，所述永磁体被构造成产生了沿轴向指向所述摆盘且沿轴向指向所述定子芯部的初级磁场(220)。

4.根据权利要求1所述的摆盘马达，其中，所述一组磁敏感极片中的每个磁敏感极片均被构造成将径向磁场从所述定子芯部或电磁线圈中的一者沿轴向朝向所述摆盘引导。

5.根据权利要求1所述的摆盘马达，其中，所述一组电磁线圈包括第一组电磁线圈(124)和第二组电磁线圈(126)；并且

其中，所述第一组电磁线圈中的每个电磁线圈均与所述第二组电磁线圈的相邻一对电磁线圈中的每个电磁线圈沿圆周重叠。

6.根据权利要求5所述的摆盘马达，其中，所述摆盘马达满足以下至少一者：

所述定子芯部被构造成将初级磁场(220)从所述永磁体引导穿过所述第一组电磁线圈和第二组电磁线圈中的一个或多个并进入所述一组磁敏感极片；以及

所述第一组电磁线圈和第二组电磁线圈中的每个电磁线圈均被定向为在所述每个电磁线圈内产生沿径向朝向或远离所述定子轴线被引导的感应磁场(226)。

7.根据权利要求5所述的摆盘马达，其中，所述第一组电磁线圈包括三个内电磁线圈，并且所述第二组电磁线圈包括三个外电磁线圈，所述外电磁线圈布置在所述内电磁线圈与所述一组磁敏感极片之间；并且

其中，所述内电磁线圈和外电磁线圈中的每者均围绕所述定子轴线跨越大约90度。

8.根据权利要求7所述的摆盘马达，其中，所述一组磁敏感极片包括十二个楔形件；并且

其中，所述内电磁线圈和外电磁线圈中的每者均被构造成将磁场沿径向引导到所述十二个楔形件中的三个楔形件。