[发明专利]一种园林、公路、河道护坡自动化建造设备

权利要求书

1.一种园林、公路、河道护坡自动化建造设备，其特征在于：包括行走平台、搅拌装置、调节装置、振动支架和浇筑装置；所述的搅拌装置位于行走平台上方，调节装置位于搅拌装置前方，且调节装置与行走平台相连接，振动支架数量为四，振动支架位于调节装置与浇筑装置之间，且振动支架上端与调节装置相连接，振动支架下端与浇筑装置相连接；其中：

所述的搅拌装置包括搅拌槽、固定转架、搅拌耳座、顶升推杆、限位弹簧、搅拌电机和搅拌轴桨；所述的搅拌槽为上端开口下端封闭的箱体结构，搅拌槽前方下端安装在固定转架上，顶升推杆位于搅拌槽后方下端，且顶升推杆通过搅拌耳座与搅拌槽相连接，限位弹簧位于顶升推杆之间，且限位弹簧与搅拌槽底端面相连接，搅拌轴桨数量为三，搅拌轴桨呈直线均匀布置在搅拌槽内部，且搅拌轴桨一端通过轴承安装在搅拌槽前端面，搅拌轴桨另一端穿过搅拌槽后端面与搅拌电机输出轴相连接，搅拌电机固定在搅拌槽后端；

所述的调节装置包括调节台、调节耳座、主动连杆、连接铰链、从动连杆、转动轴销、垂直推杆、垂直铰链、垂直弹簧、水平推杆、水平铰链和水平弹簧；所述的调节台后端设置有调节吊耳，调节吊耳安装在调节耳座上，主动连杆分别对称位于调节耳座的左右两侧，主动连杆一端通过连接铰链固定在行走平台上，主动连杆另一端通过转动销轴与从动连杆一端相连接，从动连杆另一端通过连接铰链安装在调节台上端面上，垂直推杆上端与主动连杆之间通过垂直铰链相连接，垂直推杆下端与行走平台之间通过垂直铰链相连接，垂直弹簧布置在垂直推杆一侧，水平推杆一端通过水平铰链安装在从动连杆上，水平推杆另一端通过水平铰链固定在主动连杆上，水平弹簧布置在水平推杆上方；

所述的振动支架包括上平台、下平台、上转动副、伸缩杆件和下转动副，且上转动副、伸缩杆件和下转动副的数量均为四；所述的上平台与下平台平行布置，伸缩杆件分别对称位于上平台和下平台之间，且伸缩杆件上端通过上转动副与上平台相连接，伸缩杆件下端通过下转动副与下平台相连接；

所述的浇筑装置包括进浆管、注浆泵、出浆管、浇筑模具和振动机构；所述的进浆管一端与搅拌槽相连接，进浆管另一端与注浆泵的进浆口相连接，注浆泵固定在行走平台上，出浆管一端与注浆泵的出浆口相连接，出浆管另一端穿过调节台与浇筑模具相连接，振动机构位于浇筑模具上方中心位置处；

所述的搅拌轴桨沿其轴线方向均匀设置有格栅横轴；

所述的伸缩杆件均可采用液压缸、电动推杆和气缸。

2.根据权利要求1所述的一种园林、公路、河道护坡自动化建造设备，其特征在于：所述的振动机构包括振动支架、振动电机、振动轴棒和振动弹簧；所述的振动支架呈倒立的T型结构，振动电机分别对称布置在振动支架左右两侧，振动轴棒穿过浇筑模具与振动电机输出轴相连接，振动弹簧位于振动支架与浇筑模具上端面之间，且振动弹簧绕套在振动轴棒上。

3.根据权利要求1所述的一种园林、公路、河道护坡自动化建造设备，其特征在于：所述的浇筑模具为下端开口上端封闭的框体结构，浇筑模具内部均匀设置有成型块，且成型块为正六边形结构。