[发明专利]水管防尘管帽自动套装装置及套装方法

权利要求书

1.一种水管防尘管帽自动套装装置，其特征在于：包括拨管系统、管帽套装系统和控制系统，所述拨管系统包括机架和多个拨管轮盘，所述管帽套装系统设置在机架上的拨管轮盘侧边，所述管帽套装系统包括多个水管径向限位组件和管帽套装组件，所述管帽套装组件包括管帽组件传动机构和管帽组件定位机构，所述拨管系统和管帽套装系统由所述控制系统控制，所述拨管轮盘将水管转动至套装管帽的位置，所述水管径向限位组件将水管径向限定，所述管帽组件传动机构和管帽组件定位机构将管帽进行传送定位，与所述水管端进行套装，所述管帽套装组件包括固定在机架上的套帽组件安装面板，在所述套帽组件安装面板上安装升降台面组件，在所述升降台面组件上安装套帽组件传动机构和套帽组件定位机构，在所述套帽组件传动机构一侧设置换型接近传感器组件，在所述套帽组件安装面板的一侧设置限位组件，所述套帽组件传动机构包括伺服电机，所述伺服电机驱动齿轮传动和曲柄传动，将管帽传送至套帽组件定位机构，所述套帽组件定位机构包括套帽定位安装架组件、管帽定位组件和水管定位组件，所述管帽定位组件安装在所述套帽定位安装架组件上，所述水管定位组件通过四杆传动组件驱动，管帽定位组件包含限位气缸、限位顶杆、管帽V形定位块、管帽V形定位块安装板、位置调节滑台气缸，限位气缸通过螺钉连接竖直设置于管帽定位安装架底板上，限位顶杆通过螺纹连接设置于限位气缸的活塞杆上端，位置调节滑台气缸通过螺钉连接竖直设置于管帽定位安装架侧板上部，管帽V形定位块安装板上部通过螺钉连接设置于位置调节滑台气缸前端，其下部通过螺钉连接水平设置有管帽V形定位块；水管定位组件分为上下两部分，其上下两部分关于上视基准面对称，上水管定位组件包含水管定位组件安装侧板、水管定位组件安装面板、水管定位组件安装筋板、水管V形定位块、两个导杆衬套、两个预定位弹簧、两根预定位用导杆与水管V形预定位块，水管定位组件安装侧板通过螺钉连接设置于套帽定位安装架组件中导轨滑块组件的上部两滑块上，水管定位组件安装面板为T型机械加工件，通过螺钉连接水平设置于水管定位组件安装侧板下端，水管定位组件安装筋板通过螺钉连接水管定位组件安装侧板及水管定位安装面板，水管V形定位块通过螺钉连接倒置设置于水管定位安装面板下方，两个导杆衬套分别嵌入水管定位组件安装面板前侧的左右两边，两预定位用导杆分别套装在导杆衬套中，两预定位弹簧又分别套装在预定位用导杆上，预定位用导杆下端通过螺纹连接设置有水管V形预定位块。

2.根据权利要求1所述的水管防尘管帽自动套装装置，其特征在于：所述管帽套装组件为两套，分别设置在所述机架的两端，两个所述管帽套装组件分别对水管的两端进行套装动作。

3.根据权利要求1或2所述的水管防尘管帽自动套装装置，其特征在于：所述拨管系统还包括同步带传动组件和下料组件，所述拨管轮盘通过转轴安装在轴承座上，所述水管通过拨管轮盘转送至套装管帽位置，再由下料组件引导水管进入下一工位。

4.根据权利要求3所述的水管防尘管帽自动套装装置，其特征在于：所述下料组件包括设置在机架上的安装底块，所述安装底块上通过立块设置下料导向板，所述下料导向板上设置角度调节板。

5.根据权利要求1或2所述的水管防尘管帽自动套装装置，其特征在于：所述水管径向限位组件与所述拨管轮盘的数量相同，所述水管径向限位组件包括弧形径向限位钣金，所述弧形径向限位钣金通过紧固件固定在所述拨管轮盘的圆周外，对拨管轮盘上的水管进行限位。

6.一种应用如权利要求1至5中任一项所述的水管防尘管帽自动套装装置进行水管防尘管帽套装方法，其特征在于：包括如下步骤：

(1)确定待套帽水管的管径，在控制系统中设定套装装置的参数，根据参数使所述拨管系统、管帽套装系统进行初始化；

(2)将水管和管帽烤制至预定温度；

(3)将水管送入所述拨管系统，将管帽送入所述管帽套装系统；

(4)所述管帽套装系统将管帽推入水管；

(5)卸下水管冷却。

7.根据权利要求6所述的水管防尘管帽套装方法，其特征在于：所述第(3)步中，将水管进行预定位。