[发明专利]电子元器件接脚位置采集装置、识别装置及自动插件机

说明书

本发明公开了一种电子元器件接脚位置采集装置、识别装置以及自动插件机。电子元器件包括器件本体和设于器件本体同一侧的多个接脚。电子元器件接脚位置采集装置包括一个或多个光源以及CCD相机，光源设置于器件本体的具有接脚的一侧，光源配置为使其使其光线集中照射多个接脚，避免照射器件本体；CCD相机设置于器件本体的具有接脚的一侧，用于拍摄接脚的影像。

技术领域

本发明涉及一种电子元器件接脚位置采集装置、识别装置以及自动插件机。

背景技术

自动插件机是将各种电子元器件插装到PCB(电子线路板)指定位置的加工设备。电子元器件一般包括器件主体和多个接脚，PCB上设有多个对应电子元器件的接脚的插孔。

自动插件机包括工作台、设置在工作台上用于传输PCB的PCB供料单元、用于传输电子元器件的器件供料单元、用于从元器件供料装置中拾取电子元器件并将其插装至基板上的元器件拾取单元，以及用于控制各个装置动作的控制单元。有些自动插件机的控制单元包括电子元器件接脚位置采集装置，控制单元依据该采集装置识别接脚位置并控制元器件拾取单元的移动方向和距离。

在自动插件机在生产过程中，PCB供料装置按序将PCB沿水平方向由前向后传送至待插件位置处，元器件供料装置将电子元器件按序传送至待取料位置处，元器件拾取单元从待取料位置处取出待插件的电子元器件并将其插装至PCB上。

传统的自动插件机对于电容、电阻等标准器件在PCB上的装配，基本能实现装配过程自动化，代替了手工作业，一定程度上提高了生产效率。然而，对于端子、接头、电池盒、变压器等异形件以及接脚有变形、错位的某些标准器件，上述传统的自动插件机中的电子元器件接脚位置采集装置所能采集的接脚位置信息不准确，经常造成电子元器件被误判为不合格或者造成接脚没有对准PCB的插孔强行装插而导致电子元器件损坏或者导致PCB损坏；与此同时，作业效率也非常低下。因此，传统的自动插件机还较难实现异形电子元器件以及接脚有变形、错位的某些标准电子元器件自动化插装。

在背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为解决以上现有技术的问题，本发明的一个目的在于提供一种能精确采集电子元器件接脚位置影像的采集装置；

本发明的另一个目的在于提供一种能精确识别电子元器件接脚位置的识别装置；

本发明的再一个目的在于提供一种包含本发明电子元器件接脚位置采集装置或识别装置的自动插件机。

根据本发明的一个方面，一种电子元器件接脚位置采集装置，所述电子元器件包括器件本体和设于所述器件本体同一侧的多个接脚。所述电子元器件接脚位置采集装置包括一个或多个光源以及CCD相机，光源设置于所述器件本体的具有所述接脚的一侧，所述光源配置为使其光线集中照射多个所述接脚；CCD相机设置于所述器件本体的具有所述接脚的一侧，用于拍摄所述接脚的影像。

根据本发明的另一个方面，一种电子元器件接脚位置识别装置，包括本发明所述的电子元器件接脚位置采集装置以及处理器，其中所述处理器用于接收所述CCD相机拍摄的影像，并对所述影像进行处理获取各个接脚的位置信息。

根据本发明的另一个方面，一种自动插件机，用于将电子元器件的接脚装插到PCB的插孔，其包括本发明所述的电子元器件接脚位置采集装置。