[发明专利]一种新型多功能肛肠臭氧冲洗治疗仪

权利要求书

1.一种新型多功能肛肠臭氧冲洗治疗仪，其特征在于，所述新型多功能肛肠臭氧冲洗治疗仪设置有：

处理器；所述处理器计算数字调制信号的分数低阶模糊函数按以下步骤进行：

接收信号y(t)可以表示为：

y(t)＝x(t)+n(t)；

其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声；针对MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：

其中，N为采样点数，a_n为发送的信息符号，在MASK信号中，a_n＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，a_n＝e^j2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，T_b表示符号周期，f_c表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；针对MFSK调制，x(t)的解析形式表示为：

其中，f_m为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移为Δf，则f_m＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；

所述处理器设置有无线网络传感器，所述无线网络传感器网络覆盖的分布式方法具体包括以下步骤：

步骤一，节点si的邻居，覆盖的点位置，预设网络寿命L，电池寿命Bi，si的标记类型UPD，ii＝1；

步骤二，判断是否ii＜L/l，若是，则直接进行下一步，否，则标记类型，标记为LAB的节点的最优工作时间安排，然后结束；

步骤三，计算最大额外有效覆盖时间和工作优先度，并向邻居广播mes(i,Null,UPD,ΔP_i)；

步骤四，判断若，是，s_i的ΔP_i在邻居中是否最大，若s_i的ΔP_i在邻居中是最大，s_i标记自己为LAB并向邻居广播mes(i,LAB,sch,ΔP_i)d_i＝d_i-b_i,s_iexits.；若s_i的ΔP_i.在邻居中不是最大，判断s_i是否接收到邻居s_k的mes(k,LAB,sch,ΔP_k)；若s_i是接收到邻居s_k的mes(k,LAB,sch,ΔP_k)，则s_i更新邻居s_k的信息，重新计算ΔP_i,并且向邻居广播mes(i,UPD,Null,ΔP_i)；若s_i没有接收到邻居s_k的mes(k,LAB,sch,ΔP_k)，则，判断s_i是否接收到邻居s_k的mes(k,UPD,Null,ΔP_k)，若s_i是接收到邻居s_k的mes(k,UPD,Null,ΔP_k)，s_i更新邻居s_k的工作优先度；若s_i没有接收到邻居s_k的mes(k,UPD,Null,ΔP_k)，则返回判断

所述处理器与冲洗模块、电源模块、传感器、臭氧模块有线连接；

所述传感器为A在t_Bk时刻在本地直角坐标系下的量测值为：

其中，t_Bk为配准时刻，t_k-1,t_k,t_k+1为传感器A距离配准时刻最近的三个采样时刻，Y_A(t_k-1),Y_A(t_k),Y_A(t_k+1)分别为其对应的对目标的探测数据；

传感器A的量测模型如下：

Y_A(t_k-1)、Y_A(t_k)、Y_A(t_k+1)分别为传感器A对目标在t_k-1,t_k,t_k+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的量测值，分别为：

其中，Y'_A(t_k-1)、Y'_A(t_k)、Y'_A(t_k+1)分别为传感器A在t_k-1,t_k,t_k+1时刻的本地笛卡尔坐标系下的真实位置；C_A(t)为误差的变换矩阵；ξ_A(t)为传感器的系统误差；为系统噪声，假设为零均值、相互独立的高斯型随机变量，噪声协方差矩阵分别为R_A(k-1)、R_A(k)、R_A(k+1)。