[发明专利]一种基于无线检测曳引机状态的监测系统

说明书

技术领域

本发明属于曳引机监测技术领域，具体涉及一种基于无线检测曳引机状态的监测系统。

背景技术

曳引机主要是用于电梯，又被称为电梯主机。曳引机主要用于传送动力来使电梯进行运转，由电动机，制动器，联轴器，减速箱，曳引轮，机架以及导向轮和附属盘车手轮等组成。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。鉴于曳引机在电梯运行中的重要性，所以对曳引机的运行状态进行监控显得尤为重要。

目前，传统技术中对于曳引机的监测通常是对其速度、加速度、温度等参数进行实时监控，选择将传感器设置于电动机、制动器或减速箱上，无法准确得知曳引机运作时的曳引力及轴承的状态，不能直接有效的反馈曳引机的状况，难以准确判断电梯故障，而且传统监测数据均通过有线方式传输，布线复杂，成本及故障率高。

因此，鉴于以上问题，有必要提出一种可实现对曳引机的运行状态进行实时监控的系统，以便及时的发现故障并有效处理，避免发生重大事故。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于无线检测曳引机状态的监测系统，该监测系统可实现对曳引机的运行状态进行实时监控，能够及时准确的判断出曳引机的运作状态，以便及时的发现故障并有效处理，避免发生重大事故。

根据本发明的目的提出的一种基于无线检测曳引机状态的监测系统，所述监测系统包括数据采集模块，接收所述数据采集模块信息并传送至终端服务器的通信模块；所述数据采集模块至少包括安装于所述曳引机中轴上以检测曳引机运作时力矩的力矩传感器；

所述通信模块包括基于ZigBee网络的短距离无线通信模块与基于4G网络的远距离无线通信模块，所述短距离无线通信模块包括终端控制板与协调控制板，所述终端控制板与数据采集模块电连接，所述终端控制板上还设置有一ZigBee模块以发送数据，所述协调控制板上设置有至少一个与终端控制板对应的ZigBee模块以接收数据；

所述长距离无线通信模块包括所述协调控制板与终端服务器，所述协调控制板上还设置有一GPRS模块，所述GPRS模块将数据通过4G网络传送至终端服务器。

优选的，所述数据采集模块还包括用以检测曳引机轴承状况的轴承检测器，所述轴承检测器与所述终端控制板电连接。

优选的，所述轴承检测器包括设置于曳引机轴承外圈上的以检测曳引机运行时温度的温度传感器。

优选的，所述轴承检测器包括设置于曳引机轴承内圈上的以检测曳引机运行时振动状态的振动传感器。

优选的，所述振动传感器检测数据包括振动频率与振动幅度。

优选的，所述终端服务器包括一存储器，所述存储器将接收到的数据与处理后的数据进行存储备用。

优选的，所述存储器内还存储有一正常运行时的力矩曲线模型，以便与检测数据比对。

与现有技术相比，本发明公开的基于无线检测曳引机状态的监测系统的优点是：该监测系统通过将力矩传感器置于曳引机中轴，用于检测曳引机运行时的曳引力，便于对曳引机的运作状况进行监测，同时采用温度传感器及振动传感器分别对轴承的外圈及内圈进行监测，来判断曳引机自身轴承的状况，实现了对曳引机的运作状态的实时精确监测。

本发明使用传感器技术和无线通讯技术进行曳引机运作状态的感知及数据的传输，最后通过终端服务器的数据分析及处理，能够及时准确的判断出曳引机的运作状态，同时可以针对曳引机的实时状态进行异常报警或者紧急制停，避免发生重大事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为监控系统的框架图。

具体实施方式