[发明专利]多路图像数据同时接收的方法和系统

权利要求书

1.一种多路图像数据同时接收的方法，其特征在于，包括如下步骤：

分别获取多个摄像头的原始帧图像数据，所述原始帧图像数据包括多组行像素图像数据；

在各摄像头的行像素图像数据中加入特征数据，得到各特征行图像数据；

将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据，将所述合成帧图像数据发送给图像处理器进行接收；

其中，所述特征数据包括各组行像素图像数据在所述原始帧图像数据中的行号和对应摄像头的通道号，

所述将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据的步骤包括：

随机采集各摄像头的原始帧图像数据对应的一组特征行图像数据；

在各摄像头的各组特征行图像数据采集结束后，将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据；

所述将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据的步骤之后，还包括：

根据所述特征数据对所述合成帧图像数据进行分解和重组，按照所述行号和通道号还原各摄像头的原始帧图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在各摄像头的行像素图像数据中加入特征数据，得到各特征行图像数据的步骤之前，还包括：

设置所述特征数据的格式和内容。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征数据还包括校验位和/或标识位。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征数据包括四个字节，设置在各组行像素图像数据的前面。

5.一种多路图像数据同时接收的系统，其特征在于，包括：

图像数据获取模块，用于分别获取多个摄像头的原始帧图像数据，所述原始帧图像数据包括多组行像素图像数据；

特征数据添加模块，用于在各摄像头的行像素图像数据中加入特征数据，得到各特征行图像数据；

图像合成模块，用于将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据，将所述合成帧图像数据发送给图像处理器进行接收；

其中，所述特征数据包括各组行像素图像数据在所述原始帧图像数据中的行号和对应摄像头的通道号；

所述图像合成模块包括：

行采集单元，用于随机采集各摄像头的原始帧图像数据对应的一组特征行图像数据；

行合成单元，用于在各摄像头的各组特征行图像数据采集结束后，将多个摄像头的各特征行图像数据合成为合成帧图像数据；

图像分解模块，用于根据所述特征数据对所述合成帧图像数据进行分解和重组，按照所述行号和通道号还原各摄像头的原始帧图像数据。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

特征数据设置模块，用于设置所述特征数据的格式和内容；

所述特征数据的内容还包括校验位和/或标识位。