[发明专利]电机驱动控制装置、电机驱动控制方法和管道泵

说明书

本发明提供一种电机驱动控制装置、电机驱动控制方法和管道泵，能使电机以规格范围外的低速转速旋转。实施方式的电机驱动控制装置包括：控制部(12)，其通过被输入速度指令信号而生成驱动控制信号；以及电机驱动部(13)，其通过被输入驱动控制信号而生成驱动信号，并向电机(11)输出该驱动信号，控制部(12)通过反复进行在速度指令信号输入期间生成驱动控制信号的动作和在速度指令信号停止输入期间停止生成驱动控制信号的动作，而使电机(11)旋转的运转期间和电机(11)以非励磁状态停止的停止期间反复出现。

技术领域

本发明涉及电机驱动装置、电机驱动方法和管道泵。

背景技术

一直以来，作为泵装置，公知有管道泵。管道泵通过利用电机使压辊一边旋转一边压扁管道(tube)来送出管道内的液体。管道泵可用于医疗设备，例如，公知有利用无刷DC电机使具有压辊的转子旋转的人工透析用泵装置(血液泵)。

在例如人工透析用泵装置中，在转子和无刷DC电机之间设有减速器。为了使血液泵的转子低速旋转，且在低速旋转下也能产生高转矩，减速器是必要的。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10－290831号公报

专利文献2：日本特开2015－146728号公报

专利文献3：日本特开2008－67560号公报

专利文献4：日本特开平10－66392号公报

发明内容

在此，根据使用者的不同，例如存在希望人工透析用泵装置以低于电机规格的转速动作的要求。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够使电机以规格范围外的低速转速旋转的电机驱动控制装置、电机驱动控制方法和管道泵。

为了解决上述课题，实现目的，本发明的一方案的电机驱动控制装置包括：控制部，其通过被输入速度指令信号而生成驱动控制信号；以及电机驱动部，其通过被输入所述驱动控制信号而生成驱动信号，并向电机输出该驱动信号，所述控制部通过反复进行在所述速度指令信号输入期间生成所述驱动控制信号的动作和在所述速度指令信号停止输入期间停止生成所述驱动控制信号的动作，而使所述电机旋转的运转期间和所述电机以非励磁状态停止的停止期间反复出现。

根据本发明的一方案，能够使电机以规格范围外的低速转速旋转。

附图说明

图1是表示组装有本实施方式的血液泵的人工透析系统的结构例的图。

图2是用于说明图1所示血液泵的图(1)。

图3是用于说明图1所示血液泵的图(2)。

图4是表示图2所示的电机装置的结构例的框图。

图5是用于说明本实施方式所执行的间歇动作的图(1)。

图6是用于说明本实施方式所执行的间歇动作的图(2)。

图7是表示本实施方式的电机位置保持功能的一个例子的图。

图8是用于说明通过图7所示的电机位置保持功能所进行的处理的流程图。

图9是表示本实施方式的电机位置保持功能的另一例子的图。

图10是用于说明通过图9所示的电机位置保持功能所进行的处理的流程图。附图标记说明