[发明专利]货物搬运方法及系统

权利要求书

1.一种货物搬运方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

搬运系统固定待搬运的货物；

搬运系统将该货物升到设定高度后，送入流水线，通过设置在设定高度的流水线运送货物在指定位置，该设定高度为高于2m的高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述设定高度为多个，每个高度对应一个货物的流水线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

扫描货物的二维码获取所述货物的种类，提取所述种类对应的指定位置，依据所述种类选择所述种类的流水线运送到指定位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：搬运系统在货物运动途中的检验位置再次扫描二维码，获取该二维码的货物是否与第一流水线对应，如该货物与第一流水线不对应，则将该货物运送到货物调整平台，货物调整平台感应到该货物后，依据该货物的类型获取该货物对应的第二流水线的高度，将该货物升降到所述货物对应的第二流水线高度后，检测第二流水线的检测位置是否有其他货物，如第二流水线的检测位置没有其他货物时，货物调整平台将货物运送到检测位置。

5.一种搬运系统，其特征在于，所述系统包括：

进货单元，用于固定待搬运的货物；

运行单元，用于将该货物升到设定高度后，送入流水线，通过设置在设定高度的流水线运送货物在指定位置，该设定高度为高于2m的高度。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述设定高度为多个，每个高度对应一个货物的流水线。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，

所述运行单元，还用于扫描货物的二维码获取所述货物的种类，提取所述种类对应的指定位置，依据所述种类选择所述种类的流水线运送到指定位置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述运行单元，还用于在货物运动途中的检验位置再次扫描二维码，获取该二维码的货物是否与第一流水线对应，如该货物与第一流水线不对应，则将该货物运送到货物调整平台，货物调整平台感应到该货物后，依据该货物的类型获取该货物对应的第二流水线的高度，将该货物升降到所述货物对应的第二流水线高度后，检测第二流水线的检测位置是否有其他货物，如第二流水线的检测位置没有其他货物时，货物调整平台将货物运送到检测位置。

9.一种计算机可读介质，所述计算机可读介质用于存储代码，所述代码用于执行如权利要求1-4任一项提供的货物搬运方法。