[发明专利]从雷达回波信号中提取局部区域信号的方法

权利要求书

1.一种从雷达回波信号中提取局部区域信号的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)、将极坐标下用距离和角度表示的雷达回波信号进行直角坐标变换，并在计算机屏幕坐标上以PPI画面显示样式进行显示；

(2)、在所述PPI画面中绘制扇环状边框，将关心区域包含在所述扇环状边框内，所述扇环状边框的两条直边的延长线分别经过PPI画面中屏幕直角坐标系的原点，所述扇环状边框的另外两条边为以PPI画面中屏幕直角坐标系的原点为圆心、弧半径不相同的两条圆弧；

(3)、计算所述扇环状边框的两条直边与所述PPI画面中屏幕直角坐标系的纵轴之间的夹角，分别为θ1和θ2，计算所述扇环状边框的两条弧边与所述原点之间的距离，分别为R1和R2，其中，R1和R2的单位为像素数；

(4)、计算R1和R2在真实空间中所对应的实际距离ρ1和ρ2；

(5)、计算分别距雷达的实际距离为ρ1和ρ2的位置处的回波信号在每个脉冲重复周期的位置编号N1和N2；

(6)、从雷达回波信号的原始数据文件中找出角度位于θ1和θ2之间的脉冲重复周期的采集数据，在所找到的脉冲重复周期的采集数据中，分别取出I通道和Q通道中位置编号位于N1和N2之间的数据，其中，任一脉冲重复周期内，采集数据的位置编号按照自然数顺序顺次排列。

2.根据权利要求1所述的从雷达回波信号中提取局部区域信号的方法，其特征在于，步骤(3)中，θ1和θ2的计算方法为：

R1和R2的计算方法为：

其中，(X₀,Y₀)为PPI画面中屏幕直角坐标系的原点坐标，(x₁,y₁)为所述扇环状边框的其中一条直边的其中一端点的坐标，(x₂,y₂)、(x₃,y₃)分别为所述扇环状边框的另外一条直边的两端点的坐标，且(X₀,Y₀)为已知，(x₁,y₁)、(x₂,y₂)、(x₃,y₃)可通过光标位置获得。

3.根据权利要求2所述的从雷达回波信号中提取局部区域信号的方法，其特征在于，步骤(4)中，ρ1和ρ2的计算方法为：

其中，R为PPI画面中的显示半径，D为PPI画面的显示量程，R和D的单位均为像素数。

4.根据权利要求3所述的从雷达回波信号中提取局部区域信号的方法，其特征在于，步骤(5)中，位置编号N1和N2的计算方法为：

其中，为向下取整运算符，为向上取整运算符，c为光速，f_s为雷达回波信号的采集频率。

5.根据权利要求2-4任一项所述的从雷达回波信号中提取局部区域信号的方法，其特征在于，步骤(1)中，将雷达回波信号在所述PPI画面中进行显示的方法为：

雷达信号包括I通道和Q通道，每一组雷达回波信号包括回波角度值、I通道的在不同时刻的接收数据、Q通道在不同时刻的接收数据，其中，回波角度值为θ_n时，I通道和Q通道的第i个接收数据分别为I_i和Q_i，该点在直角坐标系中的坐标(x_in,y_in)为：

其中，R为PPI画面中的显示半径，D为PPI画面中的显示量程，R和D的单位均为像素数，c为光速，f_s为雷达回波信号的采集频率，i为自然数。