[发明专利]一种针对反光码带扭振测量误差的校正方法

权利要求书

1.一种针对反光码带扭振测量误差的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、根据实验获取转速脉冲时间序列t(M)，计算出正常码线的角度θ₀¹与胶接处码线的角度Δθ¹；

S2、根据转速脉冲时间序列t(M)、正常码线的角度θ₀¹、胶接处码线的角度Δθ¹，计算出瞬时转速n₁；

S3、根据正常码线的角度θ₀¹，构造一个等角度间隔的递增角度序列用对上述取得的瞬时转速n₁进行插值，得到一个等角度采样的瞬时转速序列n；

S4、根据上述取得的等角度采样的瞬时转速序列n，对其作快速傅里叶变换，得到阶次谱；

S5、根据上述取得的阶次谱，对其进行校正，得到准确的阶次谱。

2.根据权利要求1所述的针对反光码带扭振测量误差的校正方法，其特征在于，获取转速脉冲时间序列t(M)的具体步骤如下：

当轴存在扭转振动时，其角速度可表示为：

其中，ω₀为轴的平均角速度，单位为rad/s；A_m为第m阶扭转角速度的幅值；为第m阶扭转角速度的相位；Λ为轴的扭转振动的所有阶次的集合；

若轴的转角用φ表示，假设为0，上式等号两边同时乘以时间t，则可得到轴存在扭振时其转角的表达式：

$\mathrm{\φ}={\mathrm{\ω}}_{0}t+t\underset{m\∈\mathrm{\Λ}}{\Σ}{A}_{m}sin\left(m\mathrm{\φ}\right)$

上式为一个隐式表达式，可以利用MATLAB的Simulink对其进行数值求解，求解结果为一个等时间间隔采样的角度序列；

利用码带真实角度序列对Simulink求解的等时间间隔采样的角度序列进行插值即可模拟出码带测量得到的时间序列t(M)。