[发明专利]一种用于水产养殖池的自动监控投料设备

说明书

技术领域

本发明涉及水产养殖技术领域，具体的说是一种用于水产养殖池的自动监控投料设备。

背景技术

随着人们对水产品的越来越喜爱，从事水产养殖的人们也越来越多，而在水产养殖时投喂饲料是一项重要工作，目前水产养殖饲料的投喂方式主要有两种方式，一种是采用手工直接投投喂，这种方式使得操作工人劳动强度大且投料效率低，还有一种方式是采用投料机进行投料，这种方式利用机械代替了人工劳动，提高了投料效率，降低了操作人员的劳动强度，例如中国专利号2014105296134为公布的用于水产养殖的自动投料装置，其主要优点是能在一定角度范围内进行投料，增大了饲料的落料范围，饲料投料更加均匀；又例如中国专利号2013102659979为公布的水产智能投料装置，其主要优点是能对饲料进行称重，饲料投料量合理，不会造成水产饲料的浪费，且通过汽车直接运输饲料倒入进料口即可，无需人工操作；但是上述现有投料设备存在以下缺点：由于很多水产养殖池比较大，无需在整个池中进行投料，只需在指定范围内投放饲料即可，但现有投料设备不能在指定区域内进行定点定位自动投料，需要人工辅助才能达到效果，且现有投料设备均在养殖池四周运动投料，投料位置难以精确控制，投料不均匀，养殖效果差，工作效率低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于水产养殖池的自动监控投料设备，可以解决现有水产投料设备投料方式存在的需要工作人员进行定期巡视观看水产饲料投放位置、难以在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置难以精确控制、工作效率低下和养殖效果差等难题，可以实现水产养殖池内全方位的自动监控定点定位精确投料功能，无需工作人员进行定期巡视观看水产饲料投放位置，具有能在水产养殖池指定区域内进行定点定位自动投料、投料位置可精确控制、工作效率高和养殖效果好等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于水产养殖池的自动监控投料设备,包括中间为开口结构的基框，开口结构的大小与现有水产养殖池大小相对应，并将基框安装在水产养殖池四周边缘上，所述基框的左侧对称安装有两个重力导引机构，基框的前后两侧对称设置有两对行走滑道，每对行走滑道上均安装有一个行走车，每个行走车左端与对应的重力导引机构之间连接有传动钢绳，两个行走车可在两对行走滑道上进行横向移动，两对行走滑道上的两个行走车之间对称连接有两根钢制滑道，两根钢制滑道上安装有自动投料机构，自动投料机构可在两根钢制滑道进行纵向来回移动；所述基框的右侧中部对称设置有两个第一限位机构，基框的右侧两侧对称设置有两个第二限位机构，第二限位机构与第一限位机构相向设置；所述基框的右端通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有卷绕筒，卷绕筒前端通过轴承安装在支撑耳上，支撑耳焊接在基框右端面上，卷绕筒上对称卷绕有两根驱动钢绳，每根驱动钢绳均呈V字型结构依次穿过位于基框同侧的第一限位机构和第二限位机构，且每根驱动钢的末端均连接在位于基框同侧的行走车上，第一限位机构和第二限位机构对驱动钢绳张紧力具有自动调节功能，同时驱动钢绳采用V字型结构穿绕方式本身具有良好的张紧功能，若驱动钢绳张紧力过大或者过小，第一限位机构和第二限位机构能将驱动钢绳调节合适张紧力，确保驱动电机通过驱动钢绳能带动行走车稳定的在行走滑道运动；所述基框上端面左侧安装有监控设备，监控设备可以对水产养殖池中的水产进行时时监控，通过监控即可看到水产养殖池中某一区域需要进行投料，无需工作人员进行定期巡视观看水产饲料投放位置，进一步提高了工作效率和养殖效率，本发明通过驱动电机正向工作带动行走车正向横向运动，而在重力导引机构的导引下通过驱动电机反向工作带动行走车反向横向运动，从而通过两个行走车可带动自动投料机构进行稳定的横向来回移动，最终可根据监控设备的监控状况本发明通过横向来回移动、纵向来回移动可以精确的将自动投料机构移动至水产养殖池的任一位置，投料位置可精确控制，从而可以实现水产养殖池内全方位的自动监控定点定位精确投料功能。