[发明专利]一种牙科治疗仪

说明书

技术领域

本发明涉及牙科医疗技术领域，特别涉及一种牙科治疗仪。

背景技术

龋齿俗称虫牙、蛀牙，是细菌性疾病，可以继发牙髓炎和根尖周炎，甚至能引起牙槽骨和颌骨炎症。如不及时治疗，病变继续发展，形成龋洞，终至牙冠完全破坏消失，其发展的最终结果是牙齿丧失；龋齿的主要治疗方法是补牙，补牙通常需要医生手工完成，随着补牙患者的急剧增加，急需一种可以自动为患者补牙的设备。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种牙科治疗仪，通过设置上颌支撑架和下颌支撑架可以将该设备固定于患者的口腔中，体积小，重量轻，自动化程度高。

本发明所使用的技术方案是：一种牙科治疗仪，包括上颌支撑架、下颌支撑架、弹簧、圆弧导轨、滑块、第一铰支座、第一电缸、第二铰支座、齿轮、第一伺服电机、第一机械臂、第二机械臂，其特征在于：所述的上颌支撑架和下颌支撑架是一个圆弧槽结构，上颌支撑架和下颌支撑架的后端部通过两个弹簧连接，上颌支撑架的最前端固定安装有一个第二铰支座，下颌支撑架的最前端固定有第一铰支座，第一铰支座和第二铰支座之间通过第一电缸相连，第一电缸控制上颌支撑架和下颌支撑架之间的张开角度；在下颌支撑架上方安装有圆弧导轨，圆弧导轨上滑动安装有滑块，滑块内侧安装有第一伺服电机，第一伺服电机的电机轴上安装有齿轮，圆弧导轨内侧设有轮齿，齿轮与圆弧导轨内侧的轮齿啮合，由第一伺服电机驱动滑块在圆弧导轨上滑动，在滑块上方安装有第一机械臂和第二机械臂，所述的第一机械臂包括第二伺服电机、第一方套筒、第一伸缩杆、第三铰支座、第三伺服电机、第二方套筒、第二伸缩杆、吸嘴，所述的第二伺服电机竖直向上安装在滑块上方左侧位置，在第二伺服电机的电机轴端部安装有水平的第一方套筒，第一方套筒中滑动安装有第一伸缩杆，第一伸缩杆的伸缩通过设置在第一方套筒中的电动推杆驱动，电动推杆一端固定在第一方套筒后端部，另一端固定在第一伸缩杆后端部，第一伸缩杆前端安装有第三铰支座，在第三铰支座上转动安装着第二方套筒，第二方套筒可以在竖直方向上摆动，第二方套筒的摆动通过设置在第三铰支座侧面的第三伺服电机控制，第三伺服电机的电机轴与第二方套筒后端的转轴通过弹性联轴器连接，第二方套筒中滑动安装有第二伸缩杆，第二伸缩杆的驱动方式与第一伸缩杆相同，都是通过电动推杆驱动，第二伸缩杆前端安装有吸嘴，吸嘴用于吸走患者口中的唾液；所述的第二机械臂包括第四伺服电机、第三方套筒、第三伸缩杆、第五伺服电机、第四铰支座、第四方套筒、第四伸缩杆、第六伺服电机、第七伺服电机、转盘、第八伺服电机、第二电缸、紫外线固化灯、吹气喷管、补牙填充物挤出枪、电钻头、摄像头，所述的第四伺服电机竖直向上安装在滑块上方右侧位置，第四伺服电机的电机轴端部安装有水平的第三方套筒，第三方套筒中滑动安装有第三伸缩杆，第三伸缩杆通过设置在第三方套筒中的电动推杆驱动，第三伸缩杆前端设有第四铰支座，第四铰支座上铰接安装有第四方套筒，第四方套筒可以水平转动，其转动是通过安装在第四铰支座上的第五伺服电机控制，第四方套筒中滑动安装有第四伸缩杆，第四伸缩杆通过设置在第四方套筒中的电动推杆驱动，第四伸缩杆前端水平安装有第六伺服电机，第六伺服电机的电机轴端部与第七伺服电机的侧面固定连接，第七伺服电机的电机轴下方安装有转盘，转盘的外圆周上设有四个安装座，每个安装座上都转动安装着一个第二电缸，第二电缸的转动由安装在安装座侧面的第八伺服电机驱动，四个第二电缸的活塞杆端部分别安装有紫外线固化灯、吹气喷管、补牙填充物挤出枪和电钻头，在转盘的正下方安装有摄像头。

进一步地，还设有抽吸泵，抽吸泵通过软管与吸嘴相连。

本发明的有益效果：1.通过设置上颌支撑架和下颌支撑架可以将该设备固定于患者的口腔中，体积小，重量轻，自动化程度高。

2.通过第一机械臂前端的吸嘴可以将患者口腔中的唾液吸出，放置唾液积存对补牙过程造成不利影响，通过第二机械臂前端的四个工具可以实现自动化补牙过程。

附图说明

图1为本发明的整体结构装配示意图。

图2为本发明的第一机械臂和第二机械臂安装示意图。

图3为本发明的第一机械臂结构示意图。

图4为本发明的第二机械臂结构示意图。

图5为本发明的补牙填充物挤出枪结构示意图。

图6为本发明的摄像头安装示意图。