[发明专利]电梯运行控制方法

说明书

本发明涉及一种电梯运行控制方法，包括：预先获取电梯从空载到满载的不同载重下，上行开始时的零速运行电流、下行开始时的零速运行电流、适合于各个楼层的上行最大加速度值、以及适合于各个楼层的下行最大加速度值，并保存；电梯运行时，打开抱闸后零速运行，获取当前零速运行电流；根据电梯运行方向和当前零速运行电流，从保存的数据中获取同方向上最接近的零速运行电流，并根据所述最接近的零速运行电流获取对应的最大加速度值；根据所述对应的最大加速度值和电梯要到达的目标楼层，规划速度曲线并按照所述速度曲线控制电梯运行。上述电梯运行控制方法可以兼顾运行质量和效率。

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯运行控制方法。

背景技术

对于一个确定的电梯，其配置是确定的，比如电梯额定载重、额定速度、曳引机功率及转矩等。然而电梯加减速速度等参数则是可以调节的。如果加减速速度设的太大，电梯控制系统在加减速过程中可能存在输出力矩小于所需的负载力矩+加减速过程力矩。如果出现这种情况，控制系统实际速度会跟踪不上电梯给定速度，影响电梯正常运行，如果设置过小，电梯运行效率低下。

发明内容

基于此，有必要提供一种可以设定合适加速度的电梯运行控制方法。

一种电梯运行控制方法，包括：

预先获取电梯从空载到满载的不同载重下，上行开始时的零速运行电流、下行开始时的零速运行电流、适合于各个楼层的上行最大加速度值、以及适合于各个楼层的下行最大加速度值，并保存；

电梯运行时，打开抱闸后零速运行，获取当前零速运行电流；

根据电梯运行方向和当前零速运行电流，从保存的数据中获取同方向上最接近的零速运行电流，并根据所述最接近的零速运行电流获取对应的最大加速度值；

根据所述对应的最大加速度值和电梯要到达的目标楼层，规划速度曲线并按照所述速度曲线控制电梯运行。

在其中一个实施例中，还包括：在电梯按照所述速度曲线运行的过程中，实时检测转矩电流是否达到变频器允许的最大输出转矩电流，若是，则执行调整过程，否则继续按照规划的速度曲线运行；

所述调整过程包括：

将检测到转矩电流达到变频器允许的最大输出转矩电流时的加速度Aold逐步减小至0；

将所述加速度Aold减小设定值得到新的加速度Anew，并根据所述新的加速度Anew重新规划速度曲线；

将加速度从0逐步增加至新的加速度Anew，并按照重新规划的速度曲线运行。

在其中一个实施例中，若在按照重新规划的速度曲线运行的过程中，实时检测的转矩电流达到变频器允许的最大输出转矩电流，再次进行所述调整过程。

在其中一个实施例中，所述从空载到满载的不同载重分别依次为额定载重的5％的N倍，其中N为1～20的整数。

在其中一个实施例中，获取设定载重下适合于各个楼层的上行最大加速度值的步骤包括：

将电梯置于任一非顶层的楼层的平层，当电梯满足运行条件后，打开抱闸零速运行；

给出初始加速度，作为当前运行的加速度；

根据当前运行的加速度上行加速到额定速度；

在电梯从零速加速到额定速度的过程中，检测电机的转矩电流是否达到变频器允许的最大转矩电流，若是，则将当前运行的加速度减去设定幅度后作为当前载重下的最大加速度值；否则，将电梯平层后返回所述任一非顶层的楼层，并将当前运行的加速度以设定幅度增加后，重复上述加速、检测和判断的步骤。