[发明专利]一种物件夹持装置

权利要求书

1.一种物件夹持装置，包含有：

一本体；

两个夹固单元，分别设置于该本体的两端，且与该本体之间围设有一夹物空间；各该夹固单元包含有至少一支撑件；该支撑件具有相连接的一第一组件以及一第二组件；其中该第二组件受控制于一第一位置与一第二位置之间移动，该第二组件位于该第二位置时，该第二组件位于物件的下方；以及

两个控制单元，分别连接各该支撑件，各该控制单元带动各该支撑件原地自转，其中各该第一组件是沿各该支撑件的旋转轴延伸，各该第一组件与各该第二组件之间夹设一夹角。

2.根据权利要求1所述的物件夹持装置，其中各该夹固单元包含有一夹板，两个该夹板分别设置于该本体的两侧，且受控制而对向移靠或反向分开。

3.根据权利要求2所述的物件夹持装置，其中各该夹固单元包含有一遮板；各该夹板具有至少一容置槽自该夹板的侧面朝相反该夹物空间的方向凹陷；各该支撑件位于各该容置槽内；各该遮板结合于各该容置槽的开口处，且平行于该夹板的侧面。

4.根据权利要求2所述的物件夹持装置，其中该本体包含有一平台与两个滑轨架，各该滑轨架是受控制而沿该平台的延伸方向移动；各该夹板设置于各该滑轨架上，是受各该滑轨架带动而位移。

5.根据权利要求1或2所述的物件夹持装置，其中各该控制单元包括有一作动件以及一啮合件，该作动件驱使该啮合件移动，移动的各该啮合件带动各该支撑件转动。

6.根据权利要求5所述的物件夹持装置，其中各该作动件驱使各该啮合件沿水平向作直线往复移动，各该啮合件具有一沿水平向设置的齿部；各该第一组件具有一被啮合部与各该齿部啮合，使各该第一组件受到各该啮合件带动而转动。

7.根据权利要求6所述的物件夹持装置，其中该控制单元的该作动件包含有一缸体以及至少一移动件；该移动件沿着该缸体移动，且该移动件一端连接该啮合件。