[发明专利]用于虚拟现实系统的手套外设、方法、装置及系统

说明书

本发明公开了用于虚拟现实系统的手套外设、方法、装置及系统，属于虚拟现实领域。手套外设包括：手套本体、压电感应单元和处理单元；手套本体包括：手掌部分和与手掌部分相连的n个手指指套，n为正整数；压电感应单元包括：第一压电单元和/或第二压电单元，第一压电单元设置于手掌部分处，第二压电单元设置于至少一个手指指套处；每个压电感应单元与处理单元通过导线相连；由于是通过设置在手掌部分的掌纹折痕处或至少一个手指指套的指节折痕处的压电感应单元来感应触觉压力的，避免了需要摄像头对手势进行拍摄时而导致拍摄死角的问题，使得在任何场景下均能采集到用户的手势数据，从而保证手势的正常识别。

技术领域

本发明实施例涉及虚拟现实(Virtual Reality，VR)领域，特别涉及一种用于虚拟现实系统的手套外设、方法、装置及系统。

背景技术

在VR系统中，要求对用户的手部动作进行捕捉得到一个手势，并将该手势进行识别，从而实现对该手势的还原或响应。

目前在三维虚拟环境中，对用户的手势进行识别主要采用如下方法：通过摄像头对用户的手部动作进行拍摄，根据摄像头拍摄到的图像，采用相应的图像识别原理实现对手势的识别。比如，结构光(英文：Structure Light)技术、光飞时间(英文：Time ofFlight)技术和多角成像(英文：Multi-camera)技术这三种主流的技术均采用上述图像识别原理对手势进行识别。

但是，由于上述方法均依赖于摄像头的拍摄，使得上述方法均受限于摄像头本身的角度限制而无法正常使用，比如将摄像头佩戴在用户头部上方，摄像头只能拍摄到用户前方的区域，无法拍摄到用户手臂在体侧或体后挥动时的手部动作；又比如将摄像头放置在固定位置上，当用户背对该摄像头时仍然存在无法拍摄到用户的手部动作的情况。

发明内容

为了解决由于摄像头的拍摄角度限制导致无法正常识别手势的问题，本发明实施例提供了一种用于虚拟现实系统的手套外设、方法、装置及系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种用于虚拟现实系统的手套外设，所述手套外设包括：手套本体、压电感应单元和处理单元；

所述手套本体包括：手掌部分和与所述手掌部分相连的n个手指指套，n为正整数；

所述压电感应单元包括：第一压电感应单元和/或第二压电感应单元，所述第一压电感应单元设置于所述手掌部分的掌纹折痕处，所述第二压电感应单元设置于至少一个所述手指指套的指节折痕处；

每个所述压电感应单元与所述处理单元通过导线相连。

第二方面，提供了一种手势识别方法，应用于如第一方面所述的手套外设中，所述方法包括：

所述压电感应单元感应所述掌纹折痕处或所述指节折痕处的触觉压力，所述触觉压力为所述掌纹折痕处或所述指节折痕处在弯曲时对所述压电感应单元中的压电材料所产生的压力；

所述压电感应单元确定与所述触觉压力对应的电信号，所述电信号用于指示所述压电材料的电阻值和/或电压值；

所述压电感应单元将所述电信号发送至所述处理单元；

所述处理单元根据所述压电感应单元发送的所述电信号，确定与所述电信号对应的弯曲数据，所述弯曲数据用于表示与所述压电感应单元对应的所述掌纹折痕处或所述指节折痕处的弯曲程度和/或弯曲方向；

所述处理单元根据所述弯曲数据得到第一手势数据，所述第一手势数据用于表示所述手套本体的当前手势形状。

第三方面，提供了一种手势识别方法，应用于与如第一方面所述的手套外设相连的虚拟现实主机中，所述方法包括：

接收所述处理单元上报的第一手势数据，所述第一手势数据用于表示所述手套本体的当前手势形状；