[发明专利]一种码垛机

说明书

一种码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；进砖机构用于将待堆垛的砖包输入码垛机；叠包机构设于进砖机构的下一道工序，用于将在进砖机构输送的砖包夹起和放下，使砖包叠在一起；翻转机构设于进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的砖包的摆放状态；接砖机构设于翻转机构的末端，用于承载被翻转摆放状态的砖包；三轴移动机构设于进砖机构的出料端的一侧；机械抓手机构设于三轴移动机构，用于将被接砖机构承载的砖包抓起和摆放，且机械抓手机构能够在水平方向上旋转。本发明的目的在于提出一种码垛机，能够自动化对砖包进行进砖、叠包、翻转、对齐和堆垛的操作，最终将砖包平稳地堆垛好。

技术领域

本发明涉及陶瓷砖生产设备技术领域，尤其涉及一种码垛机。

背景技术

建陶厂生产环节中，瓷砖集装包纸箱完毕后便入库存放，入库是建陶厂生产的最后一个环节。自存在建陶行业以来，瓷砖入库一直采用人工搬运的方式。从生产车间下线并包装好的瓷砖，俗称砖包，人工将在仓库内码垛。而随着科技水平的发展瓷片生产过程中，为了提高作业效率，一般需要借助瓷片码垛设备对瓷片进行码垛作业。但是，现有的码垛机设计不合理，自动化程度低下，堆垛后的砖包容易压坏。

发明内容

本发明的目的在于提出一种码垛机，其设计合理，能够自动化对砖包进行进砖、叠包、翻转、对齐和堆垛的操作，最终将砖包平稳地堆垛好,使砖包不容易被压坏。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种码垛机，包括进砖机构、叠包机构、三轴移动机构、翻转机构、接砖机构和机械抓手机构；

所述进砖机构用于将待堆垛的砖包输入所述码垛机；

所述叠包机构设于所述进砖机构的下一道工序，用于将在所述进砖机构输送的所述砖包夹起和放下，使所述砖包叠在一起；

所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端,用于翻转被叠起的所述砖包的摆放状态；

所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，用于承载被翻转摆放状态的所述砖包；所述三轴移动机构设于所述进砖机构的出料端的一侧；

所述机械抓手机构设于所述三轴移动机构，用于将被所述接砖机构承载的所述砖包抓起和摆放，且所述机械抓手机构能够在水平方向上旋转。本发明根据上述内容提出一种码垛机，其设计合理，能够自动化对砖包进行进砖、叠包、翻转、对齐和堆垛的操作，最终将砖包平稳地堆垛,使砖包不容易被压坏。

砖包水平摆放，从所述进砖机构输送，当砖包输送至所述叠包机构的位置时，进行叠包操作，具体为所述叠包机构将砖包抓起，待下一包砖包输送至被抓起砖包的下方时，所述叠包机构将被抓起的砖包放下，这样的话，就能轻松地将两包砖包叠起来；根据实际工作的需要，可将更多的砖包叠在一起，而本实施例只需要将两包砖包叠在一起。

两包被叠在一起的砖包输送至所述进砖机构的出料端，由于所述翻转机构设于所述进砖机构的出料端，那么，更加便于所述翻转机构将两包砖包从水平摆放状态翻转至竖直摆放状态，砖包处于竖直摆放状态，有利于其后续的堆垛，如果被堆垛的砖包都处于水平摆放状态，那么位于下层的砖包就会容易被压坏。

由于所述接砖机构设于所述翻转机构的末端，那么翻转后的砖包会更加容易被所述接砖机构接住和承载；最后，所述机械抓手机构将被对齐的砖包抓起，所述三轴移动机构能够令所述机械抓手机构在X轴、Y轴和Z轴三个方向上移动，且所述机械抓手机构能够在水平方向上旋转，这样的话，更加便于对齐的砖包堆放至预先放好的木托上。

附图说明

图1是本发明其中一个实施例的侧面结构示意图。

图2图1的B处的局部放大图。

图3是本发明其中一个实施例的结构示意图。