[发明专利]一种自动喂食装置

说明书

本发明涉及一种可自动纠偏的自动喂食装置。自动喂食装置包括行走机构、下料组件、喂食组件和纠偏机构。纠偏机构包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，检测轮设于检测轮轴上，检测轮轴与方向轮轴传动连接，方向轮设于方向轮轴上，方向轮的轴线方向平行于检测轮的轴线方向，偏压件可对检测轮施加使检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使方向轮在垂直于第一方向的平面内偏摆。当自动喂食装置偏离正常行走路线朝池塘内发生偏移时，检测轮悬空，偏压件积聚的能量使检测轮朝下偏移一定距离，从而使方向轮在水平面内左右偏移一定角度，从而带动行走机构转向，调整自动喂食装置的位置，实现自动纠偏，避免自动喂食装置朝池塘内偏移。

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，特别是涉及一种可自动纠偏的自动喂食装置。

背景技术

甲鱼有丰富的营养价值，有广泛的市场需求。在甲鱼养殖场，甲鱼养殖喂食时，需要沿着池塘内壁布料，食料团的大小依靠操作员手工捏出的大小而定，通常依靠操作员驾驶小船沿着池塘边缘人工布料。布料时，如果布料太密则布料的劳动量大，工作任务繁重，如果布料太稀又存在甲鱼吃不饱的问题。

根据甲鱼的多少和不同生长过程的食量定出食料团的大小并沿着池塘边缘自动均匀布料是解决甲鱼养殖过程中投喂食工作量大、效率低、甲鱼饱饿不定问题的关键。申请人设计了一款自动喂食装置，但该自动喂食装置在沿池塘边缘喂食的过程中容易发生偏移。

发明内容

基于此，有必要提供一种可自动纠偏的自动喂食装置。

一种纠偏机构，包括检测轮、偏压件、检测轮轴、方向轮轴和方向轮，所述检测轮设于所述检测轮轴上，所述检测轮轴与所述方向轮轴传动连接，所述方向轮设于所述方向轮轴上，所述方向轮的轴线方向平行于所述检测轮的轴线方向，所述偏压件可对所述检测轮施加使所述检测轮朝第一方向偏移的回复力，进而使所述方向轮在垂直于所述第一方向的平面内偏摆。

当自动喂食装置偏离正常行走路线朝池塘内发生偏移时，检测轮悬空，偏压件积聚的能量使检测轮朝下偏移一定距离，从而使方向轮在水平面内左右偏移一定角度，从而带动行走机构转向，调整自动喂食装置的位置，实现自动纠偏，避免自动喂食装置朝池塘内偏移。

在其中一个实施例中，所述偏压件为弹性件。

在其中一个实施例中，所述检测轮轴包括第一偏移部和第一转动部，所述第一偏移部和所述第一转动部呈一定角度相交，所述检测轮固定于所述第一偏移部；所述方向轮轴包括第二转动部和第二偏移部，所述第二转动部和所述第二偏移部呈一定角度相交，所述方向轮固定于所述第二偏移部，所述第二转动部与所述第一转动部传动连接。

在其中一个实施例中，所述第一偏移部垂直于所述第一转动部，所述第二转动部垂直于所述第二偏移部，所述第一转动部垂直于所述第二转动部，且所述第一偏移部和所述第一转动部位于垂直于所述第一方向的平面内，所述第二转动部平行于所述第一方向，所述第二偏移部平行于所述第一偏移部。

在其中一个实施例中，所述纠偏机构还包括第五传动件和第六传动件，所述第五传动件设于所述第一转动部，所述第六传动件设于所述第二转动部，所述第五传动件和所述第六传动件相互配合以传动连接所述第一转动部与所述第二转动部。

一种自动喂食装置，包括行走机构、下料组件、喂食组件和上述纠偏机构，所述喂食组件包括喂食盘和与所述喂食盘相邻的漂浮块，所述下料组件用于将食物输送至所述漂浮块，所述行走机构连接于所述下料组件，且所述喂食组件连接于所述下料组件，所述行走机构还驱动所述喂食组件的所述喂食盘转动，所述喂食盘的边缘到其转动中心的距离不等，所述方向轮轴连接于所述行走机构，所述第一方向为竖直方向。