[发明专利]一种关于直线电机的胶纸贴标机

说明书

本发明提供一种关于直线电机的胶纸贴标机，包括：大垫板，所述大垫板安装固定在工作台或焊接机架上，所述大垫板上方左侧安装有Y轴左支撑块、右侧安装有Y轴右支撑块，所述Y轴滑块亦连接在X轴横梁右侧，所述X轴横梁前后两侧安装有两条X轴导轨，该两条X轴导轨中间固定有X轴圆棒式直线电机磁轨，X轴圆棒式直线电机动子套在磁轨上，贴片机头安装板用于安装功能性核心部件。本发明同时使用了两种直线电机，充分利用了不同类型直线电机的优点，实现了直线电机的精确选型，极大程度上提高了胶纸贴标机的移动速度、定位精度，使本发明的胶纸贴标机兼具微进给、维护方便、结构简单及静音底噪等市场要求。

技术领域

本发明涉及贴标机技术领域，具体为一种关于直线电机的胶纸贴标机。

背景技术

随着自动控制技术的高速发展，电子行业对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的标准。在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套转换机构组成的直线运动装置，已不能满足现代控制的要求。尤其对于贴标机，是一种在平板类型元件上自动贴标签的设备，其执行动作包括自动送料及固定、自动定位、检测标签是否残缺或模糊不全、准确抓（吸）取标签、自动计算并调整标签角度、精确粘贴标签等。众所周知，贴标签动作重复单调，采用人工长时间从事此项工作效率不高且易出现贴歪、贴错等现象。为避免此类情况的发生，提高生产效率及正确性，目前在SMT行业已经实现了贴标机替代人工重复劳动的变革。不仅如此，贴标机需要从标签盘上（或标签卷筒机等）吸取标签，经过检测校正等系列动作后粘贴到指定位置。一般情况下，“标签盘”与“粘贴处”距离较远，要求贴标机具有反应快、加速度高、移动迅速等特点。因此，设计研发新的驱动装置，实现贴标机的技术创新以满足愈来愈严苛的市场需求势在必行。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种关于直线电机的胶纸贴标机，以解决上述背景技术中的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种关于直线电机的胶纸贴标机，包括：大垫板，所述大垫板安装或固定在焊接机架上，作为贴标机的工作平台，所述大垫板上方一侧安装有Y轴左支撑块、另一侧安装有Y轴右支撑块，所述Y轴左支撑块上设有两条导轨，分别为Y轴左导轨I和Y轴左导轨II，Y轴右支撑块上仅设有一条导轨，为Y轴右导轨，所述Y轴左导轨I和Y轴左导轨II之间设有Y轴平板式磁轨，所述Y轴左导轨I、Y轴左导轨II及Y轴右导轨（共三条导轨）上设有滑块，所述Y轴左导轨I、Y轴左导轨II的滑块上安装有Y轴平板式直线电机动子，所述Y轴平板式直线电机动子位于Y轴平板式直线电机磁轨正上方，通过滑块在Y轴左导轨I与Y轴左导轨II上滑动，所述Y轴平板式直线电机动子及Y轴左右两侧滑块均固定在U型X轴横梁上，即U型X轴横梁横跨于Y轴左右支撑块之间，一端安装在Y轴左导轨上，另一端安装在Y轴右导轨上，可沿Y轴导轨作直线，所述X轴横梁前后两侧设有两条X轴导轨，分别为X轴导轨I与X轴导轨II，两条X轴导轨之间设有X轴圆棒式直线磁轨，所述X轴圆棒式直线电机磁轨上套有线圈（动子），两条X轴导轨上分别安装有滑块，线圈（动子）与滑块均固定在贴片机头安装板上，即贴片机头可通过X轴导轨上的滑块沿X轴作直线运动。

所述Y轴右导轨安装在Y轴右支撑块正中间，Y轴右导轨上亦设有滑块，Y轴平板式直线电机通过滑块在Y轴左导轨I、Y轴左导轨II和Y轴右导轨上滑动。

所述Y轴左导轨I、Y轴左导轨II及Y轴右导轨上均安装有两块滑块，Y轴平板式直线电机的动子设置在Y轴平板式磁轨正上方，两者间缝隙约为0.4mm，安装时用塞规检测确保两者间轴向间隙均匀。

所述X轴横梁两端设有X轴左磁轨固定座及X轴右磁轨固定座，X轴左、右磁轨固定座一方面分别用螺丝锁紧在X轴横梁上，另一方面用螺丝锁紧在X轴圆棒式直线电机磁轨两端，将圆棒式直线电机固定在X轴横梁上。