[发明专利]车辆及用于车辆的控制方法

说明书

本发明提供一种车辆及用于车辆的控制方法。第一离合器、第二离合器为，例如通过电磁致动器而工作的电磁离合器，并从与发动机的启动电机相同的车载蓄电池接受电力的供给。电子控制单元被构成为，在发动机停止中不实施驱动状态的切换，而在发动机的启动时从启动电机的工作开始起经过了预定的期间(例如启动结束)，并在蓄电池电压恢复之后，通过第一离合器、第二离合器而被切换为两轮驱动状态以及四轮驱动状态中的某一种驱动状态。

技术领域

本发明涉及一种对车辆的发动机的运转状态或驱动力的传递状态进行切换的车辆、以及用于车辆的控制方法。

背景技术

一直以来，已知一种通过分动器而取出从搭载于车身前部的发动机向前轮侧传递的驱动力的一部分，并经由汽车传动轴而传递至后轮侧的四轮驱动车辆(以下，称为车辆)。此外，在这种车辆中，在汽车传动轴的前后具备第一离合器以及第二离合器，通过分别使上述离合器工作从而被切换为两轮驱动状态(以下，称为2WD状态)或者四轮驱动状态(以下，称为4WD状态)中的任意一种状态。

作为一个示例，在日本特开2015-193368所记载的车辆中，在4WD状态下使第一离合器以及第二离合器卡合，而在2WD状态下使这些离合器释放。于是，通过在2WD状态下不使汽车传动轴等旋转，从而实现了机械性的损失的降低。所述第一离合器以及第二离合器为，通过电磁致动器而进行工作的犬牙式离合器，其根据车辆的行驶状态并依据从ECU被输出的控制指令而被卡合或者释放。

发明内容

可是，近年来，为了实现燃料消耗的进一步降低，从而具有即使在车辆的行驶中但只要预定的停止条件成立，则使发动机自动停止的技术。例如，当驾驶员离开加速踏板而使车辆的行驶速度成为预定车速以下时，发动机将被停止。并且，之后，在再次实施加速踏板的踩踏操作等的、预定的重新启动条件成立时，发动机被启动。

然而，在以这种方式于车辆的行驶中使发动机被启动时，例如有时会出现伴随着车速的降低，而对所予想到的再加速进行准备从而实施从2WD状态向4WD状态的切换的情况。并且，在为了从2WD状态向4WD状态的切换而使电磁致动器工作，并实施离合器的旋转同步时，当为了发动机启动而使启动电机工作时车载蓄电池的电压会急剧下降。因此，存在如下的可能性，即，在离合器的同步不充分的状态下离合器被卡合，从而产生振动或异常噪声、或者招致耐用性的降低。

针对于此，还考虑到在如上所述为了对驱动状态进行切换而使离合器工作时，禁止发动机的启动的方式。但是，如果禁止发动机的启动，则存在尽管驾驶员踩踏了加速踏板但是发动机并未立即启动从而带来不安感的可能性。

本发明的主旨在于，在实施发动机的自动停止或重新启动并且对驱动状态进行切换的车辆中，在不会给予驾驶员不安感的条件下，对伴随着驱动系统的离合器的工作而产生的振动或异常噪声进行抑制，并阻止耐用性的降低。

为了达到所述的目的，在本发明中，通过在发动机的停止状态下不实施驱动状态的切换，从而使用于驱动状态的切换的离合器的工作、与伴随着发动机的启动而产生的车载蓄电池的电压的降低不重叠。