[发明专利]一种架空输电线路固定翼无人机系统选型方法

说明书

技术领域

本发明属于无人机领域，尤其涉及一种架空输电线路固定翼无人机系统选型方法。

背景技术

随着我国近年来低空空域的逐步开放以及无人机控制技术、导航精度的提高，国内民用无人机发展非常迅猛，在林业、海洋、电力、石油、减灾、气象、测绘等多个行业得到了广泛的应用。无人机系统功能、指标各异，适用的场景各不相同，有必要建立一套选型标准，用于指导系统选型，为此国内外进行了许多研究，并获得了一定成果。

主流的无人机系统效能评估方法主要有两种，分别是主观评价法和模型计算法。

1、主观评价法

这种方法注重发挥专家知识在效能评估中的作用。其一般过程是选取最能反映无人机效能的特征指标，由一组专家打分，最后通过对专家意见的处理，得到无人机效能。或者对数种无人机的机动性、载荷能力、生存力、可用性、可信性进行比较，以此实现无人机效能的优劣评价。这种方法在评定难以定量计算的指标时比较有效。

2、模型计算法

常见的系统效能计算模型有WSEIAC模型、对数模型、ARINC模型和ADCB模型。WSEIAC模型规定系统效能是系统可用度、任务可信度和能力的函数，通过构建可用度向量、可信赖矩阵和固有能力矩阵进行计算；对数模型考虑系统执行不同任务分配量和相应任务执行能力进行效能评估；ARINC模型是一种概率统计模型，可能随完成任务的变化而变化；ADCB模型对WSEIAC效能评估模型进行改进，加入无人机环境适应性，构建ADCB模型，可以评估无人机系统的效能。

现有主观评价方法，受专家主观因素影响较大，不同领域专家对无人机评价打分可能存在较大差异，而且评估结果只能给出相对比较，不能准确给出无人机效能的差别程度，不易得出一个简单而又全面的无人机效能指标。

现有模型计算方法，WSEIAC只考虑系统本身的工作能力，未考虑环境等因素的影响，对数模型过于突出主要因素的影响，而忽略次要因素的影响，ARINC模型关注的重点在于是系统是否可以有效的完成任务，而较少的考虑了如何更有效的完成任务，ADCB模型是WSEIAC模型的拓展，将无人机对环境的适应能力加入到了最终的系统效能评估里。

现有的无人机系统效能评估方法，大多无法对无人机系统执行工作的效能进行整体评价，不能通过评估结果直接对不同的无人机系统进行对比。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种架空输电线路固定翼无人机系统选型方法，避免依靠人主观性选择造成选型的片面性，提高系统选型的准确性和全面性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种架空输电线路固定翼无人机系统选型方法，包含如下内容：

首先确定所述固定翼无人机的系统效能的若干维度的评价指标，及每个维度的评价指标的一级或者多级子指标；

再确定最末一级的子指标的值，然后在根据如下公式逐级计算除了最末一级的子指标之外的每一级子指标的值和每个维度的评价指标的值：

式中：Ci表示指标C的下一级第i个子指标的值，表示下一级第i个子指标的权重值；

最后，计算所述系统效能的值为所有维度的评价指标的值的乘积，根据最终得到的系统效能的值进行选型。

进一步的，通过大量积累的历史数据确定最末一级的子指标的值。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本方法结合固定翼无人机飞行特点和电网巡检公司的实际条件，从可靠性、环境适应能力、工作能力和运营条件四方面考虑固定翼无人机选型，建立输电线路固定翼无人机系统选型模型，对系统进行整体效能评估。模型考虑无人机系统选型关注的主要功能和指标，对每一考虑方面列出指标项，对指标项进行归一化特征值分析。采用本方法可对不同的固定翼无人机系统进行量化对比，避免主观因素的影响，可协助进行输电线路固定翼无人机系统选型，使选型更加科学、合理。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例系统效能E所包含的各级指标及每个指标所在级别的权重值。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。