[发明专利]一种全自动水果套袋机

说明书

技术领域

本发明涉及水果自动套袋技术领域，尤其涉及一种全自动水果套袋机。

背景技术

水果在生长过程中，常常会受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、树枝划伤以及环境污染等危害。所以人们常常会给生长期的幼果套袋，以提高水果的品质。套袋可以使水果保持适当的温度和湿度，可以增加水果甜度和个头，增加表面光度。

一直以来，果农在给水果套袋都是使用最原始的方式，用手捻开纸袋或者塑料薄膜，套在幼果上，再用铁丝卡住袋口。这种传统方式费时费力、效率低下。并且由于个人原因，套袋质量良莠不齐，常常会导致水果脱落。为了提高套袋效率和成功率，减少对水果的损伤，人工操作效率低，套袋周期长。幼果生长的比较快，周期太长幼果变化较大，品质会不同，需要研发自动套袋机器。

发明内容

针对现有技术中结构上的不足，本发明的目的是提供一种全自动水果套袋机，以供解决传统人工套袋带来的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种全自动水果套袋机，包括：机体与机头，所述机头倾斜向上设置在所述机体的前端；其中，

所述机体包括：机壳、纸盒、搓纸轮箱以及分袋变向器；

所述纸盒铰接在所述机壳的下部，所述纸盒的后端与所述机壳的后端通过轴铰接，所述搓纸轮箱设置在所述纸盒的前端下部，所述分袋变向器设置在所述机壳的前端；

所述机头包括：纸袋张开器以及封口装置；

所述封口器设置在所述纸袋张开器的前端。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述封口器包括：电动封口器、封口主轴、封口主电机、封口主齿轮、封口副齿轮、封口板、封口副轴、封口副电机、果柄口、果柄识别器以及钉口；

所述电动封口器固定设置在所述封口主轴上，所述封口主轴铰接在所述纸袋张开器的前端，所述封口主电机设置在所述纸袋张开器的上面前端，所述封口主齿轮设置在所述封口主电机上，所述封口副齿轮设置在所述封口主轴上，所述封口主齿轮与所述封口副齿轮为扇形且相互啮合；

所述封口板设置在所述封口副轴上，所述封口副轴铰接在所述纸袋张开器前端，所述封口副电机设置在所述纸袋张开器的下面前端，所述封口副电机通过齿轮与所述封口副轴连接，所述果柄口设置所述封口板的前端中间，所述果柄识别器设置在所述果柄口上，所述钉口设置在所述封口板前端，所述封口板与所述电动封口器相互配合动作。

所述机壳内部还设有：压纸杆、压杆轴、压纸弹簧以及压纸板；

所述搓纸轮箱包括：搓纸轮以及搓纸电机、滑道；

所述压纸杆一端与所述压杆轴铰接，其另一端与所述压纸板的一端铰接，所述滑道设置在所述机壳内的两侧壁，所述压杆轴的两端分别设置在所述滑道内，所述压纸弹簧一端设置在所述机壳内上部，另一端设置在所述压纸板的上部；多个所述搓纸轮嵌入式安装在所述纸盒的底部前端，所述搓纸电机设置在所述纸盒的下底部，所述搓纸电机为所述搓纸轮提供动力。

进一步，所述分袋变向器包括：壳体、限位板、导向板、限袋缝、接纸轮组以及接纸电机；

所述限位板倾斜的设置在所述壳体内，所述导向板设置所述限位板下部并与所述纸盒出口相连接，所述导向板的前端呈向上弧度，所述限位板前端与所述导向板之间的缝隙为所述限袋缝，两排所述接纸轮组相切的设置在所述导向板前端，所述接纸电机为所述接纸轮组提供动力。

进一步，所述纸袋张开器包括：外壳体、中间轴、张开机构、动力机构、开袋机构以及夹持机构；其中，

所述外壳体包括：上壳体与下壳体，所述中间轴竖直设置在所述上壳体与所述下壳体之间；

所述张开机构设置在所述外壳体内部与所述中间轴滑动链接，所述动力机构设置在所述外壳体与所述张开机构中间，所述夹持机构设置在所述张开机构的前端侧边缘；

所述夹持机构包括：钩爪、固定座以及弹性部件；

所述钩爪一端为钩形，另一端为圆形凸起，所述钩爪中部铰接设置在所述固定座上，所述弹性部件设置在所述钩爪与所述固定座之间。

进一步，所述电动封口器包括：封口机、弹片、主轴、凸轮片、压杆、齿轮组以及电机；其中，

所述弹片设置在所述封口机上部，所述凸轮片安装在所述主轴上，所述压杆安装在所述凸轮片的侧面，所述弹片夹持在所述主轴与所述压杆之间；所述齿轮组设置在所述电机与所述主轴之间。

进一步，所述张开机构包括：上浮板、下浮板、上过渡板以及下过渡板；