[发明专利]一种自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种自动锁螺丝机，包括安全光幕（1），其特征在于：所述安全光幕（1）一面设置人机（3），且所述安全光幕（1）上部设置警示灯（2）；所述安全光幕（1）下方设置螺钉枪控制器（6）；所述螺钉枪控制器（6）一侧设置送钉机（5）；所述安全光幕（1）内侧设置分度机构（8）；所述分度机构（8）下方设置电机（10），且所述分度机构（8）下部设置支撑机构（12）；所述分度机构（8）上方设置定位工装（13），且所述分度机构（8）下方设置分割器（11）；所述安全光幕（1）内侧设置检测机构（7），且所述安全光幕（1）内侧设置打螺钉机构（9）；所述打螺钉机构（9）上部设置气缸（18）；所述气缸（18）一侧设置螺钉枪（21）；所述打螺钉机构（9）中部设置直线轴承（20），且所述打螺钉机构（9）下部设置金属检测传感器（19）；所述打螺钉机构（9）一侧设置伺服电机（22）；所述伺服电机（22）中部设置位移（14），且所述伺服电机（22）下部一侧设置外导电环（15）；所述外导电环（15）内侧设置内导电环（17）；所述内导电环（17）一侧设置压头（16）。

2.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述外导电环（15）和内导电环（17）对称分布于压头（16）两侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述分度机构（8）、检测机构（7）和打螺钉机构（9）均位于安全光幕（1）内侧。

4.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺钉枪（21）和伺服电机（22）均与螺钉枪控制器（6）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述检测机构（7）平行分布于打螺钉机构（9）一侧。

6.根据权利要求1所述的一种自动锁螺丝机，其特征在于：所述螺钉枪（21）和金属检测传感器通（19）过直线轴承（20）连接。