[发明专利]一种折角纸币的提取方法及装置

权利要求书

1.一种折角纸币的提取方法，其特征在于，包括：

采集纸币的图像，识别纸币的折角；

采用所述折角邻边上预设比例的轮廓点进行直线拟合，所述预设比例大于或等于1/2且小于1；

根据所述折角非邻边的斜率对拟合结果进行判断；

若拟合结果满足条件，则对纸币进行提取；

若拟合结果不满足条件，则依次降低所述预设比例，并返回所述采用所述折角邻边上预设比例的轮廓点进行直线拟合，降低后的所述预设比例大于或等于1/2；若预设比例降低为1/2时，所述拟合结果仍不满足条件，则拒出所述纸币；

其中，所述采用所述折角邻边上预设比例的轮廓点进行直线拟合，包括：

选择与所述折角邻边上远离所述折角的预设比例的轮廓点，重新进行直线拟合，并获取邻边直线的斜率；

所述根据所述折角非邻边的斜率对拟合结果进行判断，包括：

根据所述折角非邻边的斜率，对与其不相邻的所述折角邻边斜率进行判断，判断两直线是否平行；

若平行，则拟合结果满足条件，否则，不满足条件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述折角非邻边的斜率对拟合结果进行判断，包括：

根据所述折角非邻边的斜率，对与其相邻的所述折角邻边斜率进行判断，判断两直线是否垂直；

若垂直，则拟合结果满足条件，否则，不满足条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采集纸币的图像，识别纸币的折角，包括：

采集纸币的图像，获取所述纸币四条边界的轮廓点；

根据每条边界的轮廓点进行直线拟合，获取每条边界的直线斜率；

根据所述直线斜率是否满足条件，识别所述纸币中折角的位置。

4.一种折角纸币的提取装置，其特征在于，包括：

折角识别模块，用于采集纸币的图像，识别纸币的折角；

折角边拟合模块，用于采用所述折角邻边上预设比例的轮廓点进行直线拟合，所述预设比例大于或等于1/2且小于1；

拟合结果判断模块，用于根据所述折角非邻边的斜率对拟合结果进行判断；

纸币提取模块，若拟合结果满足条件，则对纸币进行提取；若拟合结果不满足条件，则依次降低所述预设比例，并返回所述采用所述折角邻边上预设比例的轮廓点进行直线拟合，降低后的所述预设比例大于或等于1/2；若预设比例降低为1/2时，所述拟合结果仍不满足条件，则拒出所述纸币；

其中，所述折角边拟合模块，具体用于：

选择与所述折角邻边上远离所述折角的预设比例的轮廓点，重新进行直线拟合，并获取邻边直线的斜率；

所述拟合结果判断模块，具体用于：

根据所述折角非邻边的斜率，对与其不相邻的所述折角邻边斜率进行判断，判断两直线是否平行；

若平行，则拟合结果满足条件，否则，不满足条件。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述拟合结果判断模块，包括：

拟合分析模块，用于根据所述折角非邻边的斜率，对与其相邻的所述折角邻边斜率进行判断，判断两直线是否垂直；

拟合判断模块，若垂直，则拟合结果满足条件，否则，不满足条件。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述折角识别模块，包括：

轮廓点获取模块，用于采集纸币的图像，获取所述纸币四条边界的轮廓点；

斜率计算模块，用于根据每条边界的轮廓点进行直线拟合，获取每条边界的直线斜率；

折角位置识别模块，用于根据所述直线斜率是否满足条件，识别所述纸币中折角的位置。