[发明专利]汽车轮罩特种抓手

说明书

本发明公开了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手，包括长方体形状的抓手基架、机器人连接机构、切换板连接机构、工件抓取机构，所述机器人连接机构安装在抓手基架的一端面，工件抓取机构安装在抓手基架的另一端面，切换板连接机构安装在抓手基架的侧面，切换板连接机构包括两个对称设置的旋转气缸、旋转压块，工件抓取机构包括爪钩伸缩气缸、爪钩张合气缸、工件爪钩。本发明的特种抓手用于机器人自动连接后抓取轮罩工件，更换切换板实现多车型柔性生产，最小化的投入实现最大化的柔性应用，降低设备成本；结构简单，工作可靠性高，重复利用率高。

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车轮罩特种抓手。

背景技术

目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。

随着汽车制造业的不断发展，劳动力成本的不断提高，机器人在此行业的运用已经是非常普遍，并将成为以后汽车制造业的主流模式。采用机器人作业一方面可以提高生产设备的自动化水平，从而提高劳动生产率，同时又可以提高企业的产品质量，提高企业的整体竞争力。而机器人焊接也向着柔性化、集成化、模块化方向发展。但是目前在汽车轮罩焊接生产线自动化程度底，部分轮罩自动化生产线由于轮罩的焊点多，而机器人焊接打点单位节拍时间固定，导致生产线生产效率低、成本高。

针对上述现有技术问题，申请人发明了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线，能够进行多车型、多节拍的轮罩生产，其中在机器人转移轮罩工件过程中，由于不同车型轮罩结构差别较大，机器人使用的高度专用性抓手不能满足生产需求，因此申请人发明了一种适用于汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手。

发明内容

本发明的目的是发明了一种适用于汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手，包括长方体形状的抓手基架、机器人连接机构、切换板连接机构、工件抓取机构，所述机器人连接机构安装在抓手基架的一端面，工件抓取机构安装在抓手基架的另一端面，切换板连接机构安装在抓手基架的侧面；

所述机器人连接机构包括用于连接机器人的工具快换装置，工具快换装置安装在快换装置安装板上，快换装置安装板安装在抓手安装板上，抓手安装板与抓手基架端面固定连接；

所述切换板连接机构包括两个对称设置在抓手基架两侧的旋转气缸，旋转气缸分别通过气缸安装板固定在抓手基架上，旋转气缸上设有旋转气杆，旋转气杆轴线与抓手基架轴向方向一致，旋转气杆末端安装有旋转压块；所述抓手基架端面固定有一个切换板，切换板通过一对切换板定位销定位安装，旋转压块对应压紧在切换板边缘；

所述工件抓取机构包括安装在抓手基架侧面的爪钩伸缩气缸，所述抓手基架的安装有切换板的一端，同时安装有轮罩工件销，轮罩工件销顶端设有一对相对交叉设置的工件爪钩，所述爪钩伸缩气缸连接有爪钩张合气缸，工件爪钩与爪钩张合气缸连接；

所述抓手基架的端面设有切换板感应器，切换板感应器通过感应器护罩安装在抓手基架上；抓手基架的端面还设有工件感应器，工件感应器通过感应器支架安装在抓手基架上；

所述抓手基架侧面还通过电箱支架安装有电箱。

所述旋转气缸最大旋转角度90°，当旋转气杆伸出状态时，旋转压块位于切换板外侧，当旋转气杆收缩状态时，旋转压块位于切换板内侧。

所述轮罩工件销顶端设有一字型通槽，所述工件爪钩呈180°安装在通槽内。

所述切换板上设有轮罩工件定位的定位销、工件托块。

本发明的有益效果是：