[发明专利]附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车

说明书

本发明涉及附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车。其详细的构成是，形成有外壳，在外壳的内部安装有控制行使和方向变换的控制器，在所述外壳的两侧安装有电动机，在所述电动机的轴上分别安装有车轮，在所述外壳的底面安装有电池，在所述外壳的上部安装有用于主搭乘人员放置脚的搭乘板，在所述搭乘板的侧壁附着有用于附加搭乘人员放置脚的折叠式踏板，在所述折叠式踏板的一侧安装有脚轮，在折叠式踏板的另一侧安装有插入孔，在所述插入孔的上部通过旋转轴组装有形成组装孔的托架，使得所述托架附着于搭乘板的侧壁。

技术领域

本发明涉及搭乘人员倾斜身体行使的自平衡踏板车，尤其，涉及一种除了主搭乘人员之外有附加搭乘人员时，在整体性荷重增加的情况下，也能够防止以单人用制造的平衡踏板车的旋转力发生过负荷，从而，能够稳定地行使的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车。

背景技术

图1为用于说明以往自平衡踏板车的立体图，图2为用于说明以往自平衡踏板车的外壳的分离立体图。

如图1,2所示，与各种构成品一同，形成有内置控制器12的外壳10，外壳10的上部安装有搭乘板14，在所述外壳10的两侧安装有电动机30，在电动机30的轴安装有车轮31，在外壳10的一侧安装有供应电源的开关11，在外壳10的底面安装有电池13。

并且，在所述搭乘板14的一侧立设有固定轴20，在固定轴20的上部形成有手把21，使得搭乘人员在踏上搭乘板14的状态下维持平衡踏板车的直立而行使。

即，平衡踏板车行使时，为了维持车轮31的平衡，通过控制器12控制陀螺仪传感器等各种电性处理器，而实时地维持车轮31的平衡，从而，能够向前后方行使及向左右方向变换。

例如，搭乘人员踏上搭乘板14的状态下，抓住手把21将上半身向前方倾斜既定角度时，内置于外壳10的陀螺仪传感器等各种传感器读取倾斜，以能够解除倾斜的程度使得车轮31向倾斜方向驱动，而防止踏板车因上述的倾斜向前方倾倒，由此，能够保证踏板车的位置，使得踏板车以维持直立的状态安全地行使。

但，在图1中所示的以往自平衡踏板车的问题点是在主搭乘人员之外有附加搭乘人员时，因向搭乘板14施加的荷重的增加，与搭乘人员的体重和固定轴20的倾斜连动而运转的电动机30的旋转力发生过负荷，从而，难以进行稳定的行使。

即，在图1中所示的以往自平衡踏板车的电动机30的旋转力是根据单人搭乘式而设定的。但，如果有附加搭乘人员时，因从搭乘板14的直上方施加的荷重的增加，使得电动机30的旋转力超过稳定地反应的荷重的允许范围，从而，在电动机30的旋转力发生过负荷，使得平衡踏板车的出发和行使不稳定，导致平衡踏板车倾倒或晃动的安全性问题。

并且，也可在初始按双人用制造在图1中所示的以往自平衡踏板车的电动机30的旋转力，而解决上述的问题点，但，因电动机30等附件的容量增加，使得平衡踏板车的整体体积变大，因此，不便装载于汽车的行李箱或保管及携带，并且，使得制造费用增加。

发明内容

发明要解决的技术问题

从而，本发明为了解决上述的以往的问题而提出一种使得以单人用制造的平衡踏板车即使除了主搭乘人员之外有附加搭乘人员，也使电动机的旋转力不发生过负荷，而能够稳定地行使的附加搭乘式踏板折叠型自平衡踏板车。

解决问题的技术方案