[发明专利]一种数控折弯机带传动系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种数控折弯机带传动系统。

背景技术

现有技术中，折弯机的主传动系统一般分为机械传动和液压传动两类，而数控折弯机一般采用液压传动。该液压传动系统包括机身、工作台和滑动架设在机身上的滑块，机身两侧分别设有用于驱动滑块沿工作台上下滑动的液压缸。该液压传动系统的不足之处在于：一、由于液压传动系统需采用液压液驱动，并配有液压站、液压管路等，容易产生液压油泄漏而污染环境；二、通过液压缸控制滑块运动，只能向滑块两端施力，使整个滑块和工作台受力不均匀，长期运行时滑块易发生变形;三、机床发生故障时无法实现自动复位，安全系数较低。

发明内容

本发明针对现有技术存在的问题，提供一种滑块固定不动，而工作台通过带传动系统驱动上下运动实现折弯的传递平稳，响应快、精度高的数控折弯机带传动系统。

本发明的目的是这样实现的，一种数控折弯机带传动系统，包括机身和固定在机身上方的滑块，所述滑块下方的机身上滑动架设有工作台，所述机身上设有若干定带轮，所述工作台上设有若干与定带轮对应的动带轮，所述机身上还设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有电机带轮，所述电机带轮上连接有传动带，所述传动带与所述定带轮和所述动带轮交替绕装并且末端与机身固定。

数控折弯机带传动系统，滑块固定不动，伺服电机通过带传动系统带动工作台向上运动实现折弯运动，然后工作台在重力作用和带传动的辅助牵引下平稳复位。相对现有技术中的全伺服带式数控折弯机主传动系统，省去了复位弹簧及弹簧的安装、更换等工作，并且避免了因复位弹簧弹力不均而对传递系统控制精度的影响。

工作台通过传动带和动带轮将折弯动力均匀施加在工作台上，使工作台的受力均匀、弯矩和变形量小。因此本发明的下动式数控折弯机带传动系统具有传递平衡、响应快、传动精度高、工作台受力均匀，变形小等优点。

为进一步提高带传动系统的平稳性，所述机身的左右两侧分别对称设有两台伺服电机，每台伺服电机的输出轴上沿机身前后分别设有前后两只电机带轮，所述机身和工作台前后面的左右两侧分别对称设有四组所述定带轮、动带轮，每只所述电机带轮分别连接一根传动带并分别与对应位置的定带轮和动带轮绕装。本结构的带传动系统，一台伺服电机同步驱动前后两组带传动系统，并且左右两侧的前后分别设置带传动系统，采用两台伺服电机同步驱动工作台升降运动，使工作台的升降平隐，采力均匀。

为使同一伺服电机带动的前后传动带松紧一致、受力均匀以保证传动系统的平稳性，所述机身和工作台同侧前后对应的动带轮和定带轮分别同轴对应设置，每组所述传动带的末端与机身连接的位置分别对应设有调整轮，所述机身前面的两只调整轮分别与机身后面的两只调整轮同轴对应，并分别与两根转动支撑在机身上的调整轴两端固定连接，所述同一调整轴前端和后端的调整轮与对应的传动带的绕带固定方式相反。本结构中，前后对应的同一调整轴上的两传动带互为反向的绕带固定方式，当前后传动带的松紧力不一致时，调整轴在紧带的作用下向微转一定角度正好与松带相互补偿，从而使前后传动带的松紧保持一致，最终保证传动系统平稳性。

为进一步使左右伺服电机同步驱动工作台左右两侧同步升降，以提高传动系统的平稳性和精确性，所述机身左右两侧与工作台通过垂直设置的导轨滑块机构滑动连接，左右两侧的机身轨导和滑块之间分别设有用于检测滑块位置和滑动速度的光栅尺，所述光栅尺分别与CNC控制系统连接，所述CNC控制系统根据左右两光栅尺的信号反馈控制左右两伺服电机的输出转速。本结构中，左右两光栅尺分别将检测到的滑块位置和速度信号反馈给CNC控制系统，CNC控制系统根据该反馈信号对比两滑块的位置后分别向两伺服电机发出控制信号，以控制伺服电机的输出转速，从而使工作台平稳、精度的升降。

附图说明

图1为本发明的全伺服下动式数控折弯机带传动系统结构示意图；

图2为机身的结构示意图；

图3为工作台的结构示意图；

图4滑块的结构示意图；

图5图1的A-A方向的剖面图；

图6为同一调整轮上的前后两调整轮上传动带的绕带方式示意图。

具体实施方式