[发明专利]具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置

说明书

一种具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构，特点：铆钉旋压铆合机构包括旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱、旋压头驱动电机、旋压头驱动减速箱、旋压头、压块升降气缸、压块左限定座、压块右限定座、静触片压块和一对气缸柱固定托座导杆。节约劳动力资源；减轻作业强度；提高装配效率，保障装配质量；能满足工业化批量生产制冷压缩机电机保护器的要求。

技术领域

本发明属于电子电气产品自动化安装设备技术领域，具体涉及一种具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置。

背景技术

前述的保护器为制冷压缩机电机保护器，制冷压缩机电机保护器的功用是对制冷压缩机电机的温度超温过载提供有效保护，其结构可参见发明专利授权公告号CN100356652C推荐的“单相交流电机的过载保护器”，这种结构的制冷压缩机电机保护器与制冷压缩机电机起动器进行合理组合而可构成“制冷压缩机电机起动、保护器”，如CN2606490Y（电机起动保护器）、CN2606491Y（一体式电机起、保护器）、CN102386815B（结构改进的一体式电机起动保护器）和CN100581043C（节能型一体式单相交流电机起动、保护器），等等。典型的如CN204425126U提供的“节能型一体式单相交流电机保护装置”，该专利方案中包括了前述CN100356652C的结构。

通过对并非限于上面例举的特别是对CN100356652C和CN204425126U的说明书的阅读可知：制冷压缩机电机保护器主要由基座、固定座、动触片（也称动插脚）、静触片（也称静插脚）和插片（也称插脚）、双金属片、顶杆和电热丝组成，需要说明的是，也有将基座称为固定座并且相应地称固定座为基座。前述的动触片、静触片以及插片均以基座为载体设置（这里所称的基座即为CN100356652C所称的“固定座”），也就是说前述部件均安装于基座上。

已有技术通常由工人以手工作业方式将前述的动触片、静触片以及插片安装到基座的特定位置并且采用铆钉将静触片铆固于基座。这种装配方式至少存在以下欠缺：其一，由于人工装配效率低下，因而投入人力多，从而不仅造成宝贵的劳动力资源浪费，而且导致制造成本增加；其二，由于在装配过程中务必将插片的下部即基部可靠地插入预设于基座上（以下称“保护器基座”）的插片槽（即插片安装位），因而在装配过程中须对插片施加向下的压力，又因为在装配过程中必须将静触片的近中部可靠定位，因而需采用铆钉将静片铆固于保护器基座上，于是工人的作业强度和体能消耗大；其三，由于是人工安装并且装配质量往往因装配工人的经验、熟练程度、体能、责任心乃至情绪变化而发生相应的变化，因而给后续的检验增大了工作量并且装配不良几率高；其四，由于是手工装配，因而装配速度无法满足业界之预期，即与工业化放大生产要求不相适应。

采用自动化装配装置对制冷压缩机电机保护器进行自动装配可以在很大程度上弥补前述欠缺，但是由于此类自动化装配装置对某种产品的装配具有极强的专属特点并且属于非标设备，因而通用化程度极低，往往由生产制冷压缩机电机保护器的厂商自行设计并制作。

如业界所知，若要将前述的铆钉、静触片、动触片和插片由机械按自动化方式安装于保护器基座上，那么至少存在以下工位（也可称步骤或工序）：铆钉安装工位、保护器基座提取释放工位、静触片安装工位、动触片安装工位、动触片压紧工位（将动触片的基部定位）、插片提取安装工位和安装完毕后的保护器基座移离工位等等。然而在实际的自动化安装过程中，前述的静触片需由铆钉与保护器基座铆固，然而由于保护器基座的材料通常为塑料，又由于保护器基座的整体体积或称尺寸较小，还由于铆钉相对于动、静触片以及插片的体积要显著小得多，因而如果以冲压方式使铆钉将静触片与保护器基座铆固，那么在冲压的冲击力下会损及保护器基座如导致裂纹乃至整体开裂。鉴于此，本申请人作了有益的探索与设计，形成了下面将要介绍的技术方案。

发明内容