[发明专利]样品容器的分选装置及其分选方法

权利要求书

1.一样品容器的分选装置，其特征在于，包括：

一辨别单元，其中所述辨别单元被设置辨别一样品容器，并得到关于所述样品容器的类型的一辨别结果；和

一分拣单元，其中所述分拣单元包括一转移部和一分拣部，所述转移部转移所述样品容器至所述分拣部，所述分拣部根据所述辨别结果分拣所述样品容器，从而对所述样品容器进行分选。

2.根据权利要求1所述的分选装置，其中所述转移部包括一转移平台和一推送机构，其中所述转移平台具有一第一端部和一第二端部，所述分拣部被设置于所述转移平台的所述第二端部，其中所述推动机构包括一推送元件，所述推送元件具有一推送端，所述推动元件被驱动以使所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动，其中所述推动元件的所述推送端能够推动被保持在所述转移平台的所述第一端部的所述样品容器至所述第二端部，并且在所述第二端部被转移至所述分拣部。

3.根据权利要求2所述的分选装置，其中所述推动机构包括一导向元件，所述导向元件包括一导轨和一连接块，所述导轨被设置于所述转移平台，所述连接块被可驱动地设置于所述导轨，所述推送元件的连接端被设置于所述连接块，其中在所述连接块被驱动而沿着所述导轨形成的轨道运动时，所述推动元件的所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动。

4.根据权利要求2所述的分选装置，其中所述推动机构包括一导向元件，所述导向元件包括一导轨和一连接块，所述导轨形成于所述转移平台，所述连接块被可驱动地设置于所述导轨，所述推送元件的连接端被设置于所述连接块，其中在所述连接块被驱动而沿着所述导轨形成的轨道运动时，所述推动元件的所述推送端在所述转移平台的上部于所述第一端部和所述第二端部之间来回移动。

5.根据权利要求2至4中任一所述的分选装置，其中所述转移平台具有一凹槽，所述凹槽在所述转移平台的所述第一端部和所述第二端部之间延伸。

6.根据权利要求5所述的分选装置，其中所述推动元件的所述推送端的一部分被保持在所述转移平台的所述凹槽。

7.根据权利要求1所述的分选装置，其中所述分拣部包括一第一分拣机构和一第二传输机构，其中所述第一分拣机构被设置于所述第二传输机构，并且所述第一分拣机构被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移部，其中所述转移部转移所述样品容器至所述第二传输机构，所述第一分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。

8.根据权利要求1所述的分选装置，其中所述分拣部包括一第二分拣机构和一第二传输机构，其中所述第二分拣机构被设置于所述第二传输机构，并且所述第二分拣机构被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移部，其中所述转移部转移所述样品容器至所述第二传输机构，所述第二分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。

9.根据权利要求1所述的分选装置，其中所述分拣部包括一第一分拣机构、一第二分拣机构以及一第二传输机构，其中所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别被设置于所述第二传输机构的不同位置，并且所述第一分拣机构和所述第二分拣机构分别被连接于所述辨别单元，其中所述第二传输机构被设置于所述转移部，其中所述转移部转移所述样品容器至所述第二传输机构，所述第一分拣机构和所述第二分拣机构中的一个分拣机构根据所述辨别结果对被所述第二传输机构传输的所述样品容器进行分选。