[发明专利]一种用于草场围栏的自动开闭门系统及其使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及门扇自动控制技术领域，尤其涉及一种用于草场围栏的自动开闭门系统及其使用方法。

背景技术

申请人早在2011年申请的“草场围栏自动关闭门”(申请号为201120019531.7)，该门通过钢丝绳和滑轮连动连接的结构，实现当行人和车辆通过，门体被自动打开，当人和车辆通过后又能自动关闭。然而，在实际投入运用过程中发现，该门体结构在使用中存在：门体开启后不能实现固定、或者固定后不能被及时释放，自动化程度相对较低；导致在草场容易被动物任意进出，安全性较差等缺陷。因而，针对此，需要提出一种能够克服上述缺陷的草场围栏自动启闭门系统，这将具有良好的研究意义和经济意义。

发明内容

针对现有技术中草场围栏的自动启闭门存在的不足，本发明的目的在于：提供一种用于草场围栏的自动启闭门系统及其使用方法，其具有：结构设计合理、自动化程度高，门扇启闭方便，生产及维护成本较低、使用寿命长，能够实现远程监控等优点。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案实现：

一种用于草场围栏的自动开闭门系统，该自动开闭门系统包括门扇，门扇可枢转地安装在草场围栏进出口的左门柱上；围栏的内侧设置有内立柱和内导轮，内立柱上还设置有内拉手，内拉手通过内拉线与内导轮的开门拉绳相连接；围栏的外侧设置有外立柱和外导轮，外立柱上还设置有外拉手，外拉手通过外拉线依次经外导轮、内导轮后与开门拉绳相连接；开门拉绳还通过设置在门扇上的导向柱与门扇上的锁门器相连接；该自动开闭门系统还包括设置在围栏内侧用于控制门扇开启时间的定门器。

作为上述方案的进一步优化，所述定门器为真空定时吸盘，该真空定时吸盘包括支架、面板和吸盘；面板的四个角部可滑动地对应设置在支架的四个导向螺杆上，每个导向螺杆上均套设有缓冲弹簧，且每个导向螺杆的端部均设置有限位螺帽；吸盘上还设置有漏气槽。

作为上述方案的进一步优化，所述的锁门器包括锁舌、锁壳、复位弹簧、限位摆动挡片；锁舌可滑动地设置在锁壳中；复位弹簧的两端分别与锁舌和锁壳相连接；锁舌的一端与开门拉绳相连接，另一端与限位摆动挡片相配合，限位摆动挡片设置在右门柱上。

作为上述方案的进一步优化，所述的锁舌上还设置有用于调节复位弹簧弹性的调节组件，所述的调节组件包括设置在锁壳底部的调节螺栓，该调节螺栓的端部还设置有与复位弹簧相抵接的垫片，通过旋转螺栓调节垫片与锁舌之间的间距。

作为上述方案的进一步优化，所述的门扇通过合页铰接在左门柱上，所述的合页为自动复位弹簧合页；或门柱设置倾斜度，门扇靠自身重力复位；所述的草场围栏左门柱、内门柱、外门柱上均设置有反光贴和/或LED灯；所述的定门器的开门控制时间为0.5-3min。

作为上述方案的进一步优化，所述的定门器为电磁式真空吸盘，电磁式真空吸盘包括电磁阀、通电开关、真空吸盘，通电开关通过电磁阀与真空吸盘相连接；该自动开闭门系统还包括控制系统组件，该控制系统组件包括控制器、供电组件、计时器，供电组件分别通过导线与控制器和电磁式真空吸盘相连接，控制器分别与计时器和电磁式真空吸盘的通电开关相连接。

作为上述方案的进一步优化，所述的供电组件包括太阳能转换器、太阳能电池板、太阳能接收器和变压器，太阳能接收器通过太阳能转换器与太阳能电池板相连接，太阳能电池板通过变压器分别与控制器和电磁式真空吸盘相连接；所述的控制器中内置有计时模块，该计时模块通过CAN或者LIN通讯导线与计时器相连接。

作为上述方案的进一步优化，所述的控制器中还内置有无线远程通讯模块和门扇开闭异常提醒模块；所述门扇开闭异常提醒模块与一种或者多种颜色的LED灯光闪烁器和/或警报器相连接；无线远程通信模块通过无线网络与云服务器相连接，云服务器通过无线网络与移动智能终端的APP远程监控软件相连接；门扇的合页上还设置有角度传感器，角度传感器通过通讯导线与控制器相连接，用于检测门扇的开启角度信号值，控制器中还内置有存储角度预设阈值的存储模块和比较模块，比较模块根据门扇的开启角度信号值与角度预设阈值进行比较，当角度预设阈值小于开启角度信号值时，控制器通过门扇开闭异常提醒模块控制LED灯光闪烁器和/或警报器发出提示信号。

本发明上述一种用于草场围栏的自动开闭门系统的使用方法包括如下步骤：

1)使用者在通过草场围栏的门扇时，拉动内立柱上的内拉手或者外立柱上的外拉手，内拉手通过内拉线带动内导轮的开门拉绳或者外拉手通过外拉线、外导轮带动内导轮的开门拉绳，开门拉绳再通过导向柱将门扇上的锁门器打开；并随着使用者继续施加拉力，门扇可旋转90°；