[发明专利]工业内窥镜

权利要求书

1.一种工业内窥镜，包括手柄组件、连接于所述手柄组件的插入管组件、至少一牵引线、及摄像头组件，所述插入管组件一端连接于所述手柄组件，另一端连接于所述摄像头组件，每一牵引线一端连接于所述手柄组件，另一端贯穿所述插入管组件、并连接于所述摄像头组件，其特征在于，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的主控模块和与所述主控模块通讯连接的坐标感应器，所述坐标感应器监测牵引线的位移信号，并将该位移信号传递给所述主控模块，所述主控模块用于根据所述位移信号进行计算得到所述摄像头组件的位置信息，并将所述摄像头的位置信息通过外接显示设备显示出来。

2.如权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的无线传输模块、穿设所述手柄组件和所述插入管组件的信号传输线缆，所述信号传输线缆的一端并列连接有所述无线传输模块和一信号传输端子，另一端连接于所述摄像头组件。

3.如权利要求2所述的工业内窥镜，其特征在于，所述工业内窥镜还包括主机，所述主机上设有通道，所述通道内设PCB板连接端子，所述手柄组件可拆卸地固定于该通道内，所述信号传输端子与所述PCB板连接端子连接。

4.如权利要求2所述的工业内窥镜，其特征在于，所述无线传输模块与一移动终端无线连接。

5.如权利要求4所述的工业内窥镜，其特征在于，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件内的电源模块，所述电源模块与所述无线传输模块、所述主控模块电连接。

6.如权利要求5所述的工业内窥镜，其特征在于，所述工业内窥镜还包括设置于所述手柄组件的LED灯、和照明光缆，所述LED灯与所述电源模块电连接，所述照明光缆一端连接于所述LED灯，另一端贯穿所述手柄组件和所述插入管组件，连接于所述摄像头组件。

7.如权利要求1-6任一项所述的工业内窥镜，其特征在于，所述手柄组件包括：

壳体；

摆杆，所述摆杆容纳于壳体；

底座，所述底座固定于所述壳体，所述牵引线一端连接于所述摆杆，另一端贯穿所述底座和插入管组件，连接于所述摄像头组件；

摆轴，所述摆轴容纳于壳体，所述摆轴包括呈半球状的第一端和连接于所述第一端的第二端，所述第一端弹性抵接于所述摆杆，所述第二端连接于所述底座；

摇杆，所述摇杆连接于所述摆杆远离所述摆轴的一端，并露出于所述壳体。

8.如权利要求7所述的工业内窥镜，其特征在于，所述摆杆的端部设有至少一摆臂，每一摆臂连接一牵引线，所述牵引线贯穿所述底座和插入管组件，而连接于所述摄像头组件。

9.如权利要求7所述的工业内窥镜，其特征在于，所述手柄组件还包括至少一弹簧管，每一弹簧管套设于一牵引线外部。

10.如权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于，所述插入管组件包括耐磨管和连接于所述耐磨管的蛇骨段，所述耐磨管连接于所述手柄组件，所述蛇骨段连接于所述摄像头组件。