[发明专利]一种无人机充电装置及充电方法

权利要求书

1.一种无人机充电装置，包括无人机端以及充电平台端，其特征在于，所述的无人机端包括无人机U（1），无人机U（1）两端分别设有对应正负极的第一电池软线C（2）、第二电池软线C（3）；所述的第一电池软线C（2）、第二电池软线C（3）的末端分别设置有第一磁性物体CM（4）、第二磁性物体CM（5）；所述的第一磁性物体CM（4）、第二磁性物体CM（5）上分别设有第一电池极片CE (8)、第二电池极片CE(9)；所述的无人机U（1）上还设置有无人机端电池极性判断模块UEJ(14)；

所述的充电平台端包括充电平台P(13)，所述的充电平台P(13)的正负极处分别设置有第一铁块PI（6）、第二铁块PI（7）；所述的第一铁块PI（6）上设置有第一电池极片PE(10)；所述的第二铁块PI（7）上，且位于第一铁块PI（6）以及第二铁块PI（7）之间设置有第二电池极片PE(11)；所述的充电平台P(13)上还设置有充电平台端电池极性判断模块PEJ(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于，所述的第一磁性物体CM（4）、第二磁性物体CM（5）的外露部分的极性不同，分别为N极、S极。

3.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于，所述的第一铁块PI（6）、第二铁块PI（7）之间设置有隔离层S（12）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机充电装置，其特征在于，所述的隔离层S（12）为空气。

5.一种无人机充电装置的充电方法，其特征在于，具体步骤如下：

1）无人机U（1）检测到电池余量不足，即飞往充电平台P（13），并在其上空悬停；

2）无人机U（1）下放其一根电池软线，第一电池软线C（2）；依靠磁性物体和铁块之间的吸引力，第一电池软线C（2）上的第一电池极片CE (8)和充电平台P(13)上的第一电池极片PE(10)相连；第一磁性物体CM（4）外露部分的N极和第一铁块PI（6）的外露部分相吸，第一铁块PI（6）的外露部分磁化成S极；

3）无人机端下放另一根电池软线，第二电池软线C（3），第二电池软线C（3）末端的第二磁性物体CM（5）外露部分为S极；充电平台P(13)上其中一块铁块的外露部分已经被磁化成S极；依靠磁性物体和铁块之间的吸引力，第二电池软线C（3）上的第二电池极片CE(9)和第二电池极片PE(11)相连；第二磁性物体CM（5）外露部分的S极和第二铁块PI（7）相吸；第二铁块PI（7）外露部分磁化成N极；

4）充电平台端电池极性判断模块PEJ(15)对无人机的第一电池极片CE (8)、第二电池极片CE(9)发射弱电；无人机端电池极性判断模块UEJ(14)由此判断出第一电池极片CE (8)、第二电池极片CE(9)的正负极，并将判断出的正负极性信息发送到充电平台端电池极性判断模块PEJ(15)；

5）充电平台端电池极性判断模块PEJ(15)接受无人机端发送的信息，依靠得出的第一电池极片CE (8)、第二电池极片CE(9)的正负极信息，充电平台对无人机电池发射强电，无人机充满电后，飞离充电平台继续执行任务。