[发明专利]用于平稳营救的电梯运行简档修改

说明书

背景技术

本文公开的主题总体涉及电梯系统的领域，并且具体地涉及当来自外部电源的电力不可用时用于使电梯受控停止的方法和设备。

典型的电梯系统包括设置在井道内的轿厢和对重装置、使轿厢和对重装置互连的多条拉力绳以及具有与拉力绳接合以驱动轿厢和对重装置的驱动绳轮的驱动单元。通过旋转驱动滑轮来驱动绳并且因此驱动轿厢和承重装置。传统地，驱动单元和其相关联的设备容纳在单独的机房中。

更新的电梯系统通过将驱动单元安装在井道中而减弱了对单独机房的需求。这些电梯系统被称为无机房系统。传统地，电梯系统取决于供操作的外部电源，这使得操作在外部电源不可用的情况下变得复杂化。

发明内容

根据一个实施方案，提供一种操作电梯系统的方法。所述方法包括当外部电源不可用时使用电池为电梯系统供电。所述方法还包括使用控制器控制电梯系统的多个部件。控制包括操作电池、电梯轿厢、驱动单元和制动器中的至少一个。所述方法还包括使用控制器响应于所选择的减速度来确定电梯轿厢的运行简档。所述方法还包括使用控制器响应于确定的运行简档来操作电梯轿厢，以及使用控制器来确定电梯轿厢的实际速度。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当实际速度小于所选择的速度时，使用控制器调节运行简档以匹配实际速度。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当实际速度不小于所选择的速度时，使用控制器来确定驱动单元的实际电流；以及当实际电流高于所选择的电流时，使用控制器调节运行简档。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：当实际速度不小于所选择的速度时，使用控制器来确定驱动单元的实际电流；以及当实际电流不高于所选择的电流时，使用控制器保持运行简档。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：使用控制器来确定电梯轿厢的预计的停止位置和速度；以及当预计的停止位置在所选择的停止位置范围内并且速度在所选择的速度范围内时，使用控制器来命令制动器停止电梯轿厢。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可包括：使用控制器来确定电梯轿厢的预计的停止位置和速度；以及当预计的停止位置不在所选择的停止位置范围内或者速度不在所选择的速度范围内时，使用控制器来确定电梯轿厢的实际速度。

根据另一个实施方案，提供一种操作电梯系统的设备。设备包括当外部电源不可用时为电梯系统供电的电池、电梯轿厢、驱动单元、制动器和控制电梯系统的多个部件的控制器。控制包括操作电池、电梯轿厢、控制单元和制动器中的至少一个。控制器执行操作包括：响应于所选择的减速度来确定电梯轿厢的运行简档，响应于确定的运行简档来操作电梯轿厢，以及确定电梯轿厢的实际速度。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：当实际速度小于所选择的速度时，调节运行简档以匹配实际速度。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：当实际速度不小于所选择的速度时，确定驱动单元的实际电流；以及当实际电流高于所选择的电流时，调节运行简档。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：当实际速度不小于所选择的速度时，确定驱动单元的实际电流；以及当实际电流不高于所选择的电流时，保持运行简档。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：确定电梯轿厢的预计的停止位置和速度；以及当预计的停止位置在所选择的停止位置范围内并且速度在所选择的速度范围内时，命令制动器停止电梯轿厢。

除上述一个或多个特征之外，或作为替代方案，所述设备的另外的实施方案可包括：确定电梯轿厢的预计的停止位置和速度；以及当预计的停止位置不在所选择的停止位置范围内或者速度不在所选择的速度范围内时，确定电梯轿厢的实际速度。

本公开的实施方案的技术效果包括具有当来自外部电源的电力不可用时使电梯轿厢电梯受控停止的控制器的电梯系统。另外的技术效果包括当确定与所选择的减速率一致的电梯运行简档时，控制器可避免电流限制故障和速度跟踪故障。

前述特征和元件可以按照非排他性方式组合在各种组合中，除非另有明确指示。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更为明显。然而，应理解下述描述和附图意图在本质上为例证性和示例性的并且为非限制性的。

附图说明