[发明专利]仓库商品智能定位系统

权利要求书

1.一种仓库商品智能定位系统，包括设置于仓库内的若干均匀排布的货架(1)，其特征是：还包括用于输出对应于所需商品的商品信号的移动终端(2)、位于仓库的门口处且用于接收商品信号并输出位置信号的控制终端(3)、设置于货架(1)上且响应于定位信号的引导装置(4)以及用于指示所需商品所对应的货架(1)的指示装置(5)；控制终端(3)根据所接收到的商品信号以将该商品所处货架(1)上的指示装置(5)启动以实现对应货架(1)的指示且同时启动引导装置(4)以对工作人员进行引导至所需商品所对应的货架(1)；若干货架(1)均匀排布后定义有若干列与若干排，任意相邻两列货架(1)之间设有纵向通道(7)，任意相邻两行之间设置横向通道(8)，所述纵向通道(7)与横向通道(8)相互连通且定义纵向通道(7)与横向通道(8)相互重叠的区域为叠合区(9)；

所述移动终端(2)上设有用于输出定位信号的定位装置(6)，所述控制终端(3)以接收定位信号并根据定位信号所处位置以将周围的货架(1)上引导装置(4)启动以进行引导；所述引导装置(4)包括设置于货架(1)四周的箭头显示屏，所述箭头显示屏受控于控制终端(3)以指示不同的方向；

若所述定位装置(6)处于纵向通道(7)时，所述控制终端(3)控制定位装置(6)所处位置且沿着纵向通道(7)方向两侧的货架(1)所对应的引导装置(4)启动以及两侧货架(1)所对应前后排货架(1)上的引导装置(4)启动；若所述定位装置(6)处于横向通道(8)时，所述控制终端(3)控制定位装置(6)所处位置且沿横向通道(8)方向两侧的货架(1)所对应的引导装置(4)启动；若所述定位装置(6)处于叠合区(9)时，所述控制终端(3)控制形成叠合区(9)的货架(1)上的引导装置(4)启动。

2.根据权利要求1所述的仓库商品智能定位系统，其特征是：还包括用于分布于仓库的四周以监控货架(1)情况的监控装置，所述监控装置包括均设置于横向通道(8)上的若干图像采集装置，且所述图像采集装置与横向通道(8)一一对应。

3.根据权利要求1所述的仓库商品智能定位系统，其特征是：还包括用于分布于仓库的四周以监控货架(1)情况的监控装置，所述监控装置包括均设置于横向通道(8)上的若干图像采集装置，且所述图像采集装置与横向通道(8)一一对应。

4.根据权利要求3所述的仓库商品智能定位系统，其特征是：所述控制终端(3)对图像数据进行分析，若对应的横向通道(8)中处于装货或者卸货状态，则所述控制终端(3)切换之前所获得的引导路径且定义为更新路径，所述控制终端(3)控制引导装置(4)启动以沿着所获得的更新路径引导至商品所对应的位置。

5.根据权利要求4所述的仓库商品智能定位系统，其特征是：所述更新路径与引导路径之间的区别之处在于将处于装货或着卸货状态的横向通道(8)替换为任意一个相邻的横向通道(8)。