[发明专利]通信基站及其波束赋形方法

权利要求书

1.一种通信基站的波束赋形方法，其特征在于，包括以下步骤：

基站接收来自移动终端的基于卫星导航系统的第一定位信息；

根据所述第一定位信息向所述卫星导航系统的地基增强系统发送差分定位请求；

根据所述地基增强系统返回的差分改正值对所述第一定位信息进行差分解算，得到第二定位信息；

根据所述第二定位信息和预先设定的所述基站的天线位置信息计算所述基站在三维空间上与所述移动终端的方位角，通过所述基站的天线在该方位角上向所述移动终端形成定向波束。

2.根据权利要求1所述的通信基站的波束赋形方法，其特征在于，所述差分解算的步骤由所述基站执行。

3.根据权利要求1所述的通信基站的波束赋形方法，其特征在于，在所述差分解算的步骤之后还包括以下步骤：

所述基站将所述第二定位信息发送给所述移动终端。

4.根据权利要求1所述的通信基站的波束赋形方法，其特征在于，所述通过所述基站的天线在该方位角上形成定向波束的步骤之后还包括以下步骤：

判断所述移动终端是否处于移动状态；

如果所述移动终端处于移动状态，该移动终端获取陀螺仪和加速度计的测量数据，根据所获得的测量数据进行惯性导航，得到第三定位信息；

所述移动终端判断当前惯性导航的累积误差是否小于预先设定的阈值，如果是则将第三定位信息发送给所述基站，否则获取基于卫星导航系统的卫星定位信息，根据所获得的卫星定位信息和当前惯性导航信息进行卡尔曼滤波得到第四定位信息，将第四定位信息发送给所述基站；

所述基站根据收到的定位信息，重新计算三维空间上与所述移动终端的方位角，实时更新波束赋形的权向量，在所述移动终端方向生成跟踪波束。

5.根据权利要求4所述的通信基站的波束赋形方法，其特征在于，所述判断所述移动终端是否处于移动状态的步骤中，所述移动终端根据内置的惯性导航器件实时监测是否处于移动状态。

6.一种通信基站，其特征在于，包括：

第一定位信息接收单元，用于接收来自移动终端的基于卫星导航系统的第一定位信息；

差分定位请求单元，用于根据所述第一定位信息接收单元接收到的所述第一定位信息向所述卫星导航系统的地基增强系统发送差分定位请求；

差分解算单元，用于根据所述差分定位请求单元得到的所述地基增强系统返回的差分改正值对所述第一定位信息接收单元接收到的所述第一定位信息进行差分解算，得到第二定位信息；

方位角计算单元，用于根据所述差分解算单元得到的所述第二定位信息和预先设定的所述基站的天线位置信息计算所述基站在三维空间上与所述移动终端的方位角；

波束赋形单元，用于通过所述基站的天线在所述方位角计算单元计算出的所述方位角上向所述移动终端形成定向波束。

7.根据权利要求6所述的通信基站，其特征在于，所述差分定位请求单元和差分解算单元在所述基站中。

8.根据权利要求6所述的通信基站，其特征在于，还包括：

第二定位信息发送单元，用于将所述差分解算单元得到的所述第二定位信息发送给所述移动终端。

9.根据权利要求6所述的通信基站，其特征在于，还包括：

移动状态判断单元，用于判断所述移动终端是否处于移动状态；

惯性导航单元，用于如果所述移动状态判断单元判断所述移动终端处于移动状态，该移动终端获取陀螺仪和加速度计的测量数据，根据所获得的测量数据进行惯性导航，得到第三定位信息；

累积误差判断单元，用于判断所述移动终端当前惯性导航的累积误差是否小于预先设定的阈值；如果是则将所述第三定位信息发送给所述基站，否则获取基于卫星导航系统的卫星定位信息，根据所获得的卫星定位信息和当前惯性导航信息进行卡尔曼滤波得到第四定位信息，将第四定位信息发送给所述基站；

所述基站根据收到的定位信息，重新计算三维空间上与所述移动终端的方位角，实时更新波束赋形的权向量，在所述移动终端方向生成跟踪波束。

10.根据权利要求9所述的通信基站，其特征在于，所述移动状态判断单元，根据移动终端内置的惯性导航器件实时监测所述移动终端是否处于移动状态。