[发明专利]智能监控联动系统及控制方法

权利要求书

1.一种智能监控联动系统，其特征在于，所述智能监控联动系统包括监控主设备、跟踪从设备及标定工具；

所述监控主设备，包括依次连接的智能分析模块、位置预测模块、联动模块及指令发送模块；所述智能分析模块，用于对输入的原始视频进行智能分析，根据报警目标产生联动ptz跟踪请求，所述联动ptz跟踪请求包含有报警目标当前位置及运动轨迹；所述位置计算模块，用于根据报警目标当前位置及运动轨迹计算出报警目标的下一位置；所述联动模块，用于根据报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，并生成控球指令；所述指令发送模块，用于向外发送控球指令；

所述跟踪从设备与监控主设备电连接，用以接收控球指令，并根据控球指令跟踪监控报警目标；

所述标定工具分别与监控主设备及跟踪从设备电连接，用于建立标定模型，以将报警目标在监控主设备的位置及运动轨迹映射成报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度。

2.如权利要求1所述的智能监控联动系统，其特征在于，所述联动模块还用于，在报警目标满足联动跟踪条件时，计算报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，在报警目标不满足联动跟踪条件时，丢弃当前报警目标，继续完成原有报警目标的联动跟踪；

其中，所述联动跟踪条件为：前一报警目标已经结束联动跟踪，且每个报警目标联动跟踪时间小于设定阈值。

3.如权利要求1所述的智能监控联动系统，其特征在于，所述联动模块还用于，在计算报警目标在跟踪从设备的预测位置后，还包括对报警目标在监控主设备的目标框的位置进行放大并计算出放大倍数。

4.如权利要求1所述的智能监控联动系统，其特征在于，所述监控主设备还包括与位置计算模块电连接的ptz回码模块，用以根据ptz回码信息及时间戳计算出实际控球速度，以修正控球速度。

5.如权利要求1所述的智能监控联动系统，其特征在于，所述监控主设备的指令发送模块通过http cgi协议与跟踪从设备通信连接。

6.一种智能监控联动系统的控制方法，其特征在于，所述智能监控联动系统的控制方法包括如下步骤：

监控主设备端数据处理步骤，具体为：

对输入的原始视频进行智能分析，根据报警目标产生联动ptz跟踪请求，所述联动ptz跟踪请求包含有当前位置及报警目标运动轨迹；

根据当前位置及报警目标运动轨迹计算出报警目标的下一位置；

根据报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，并生成控球指令；以及

向外发送控球指令；

跟踪从设备端数据处理步骤，具体为：

接收控球指令，并根据控球指令跟踪监控报警目标；

标定工具端数据处理步骤，具体为：

建立标定模型，以将报警目标在监控主设备的位置及运动轨迹映射成报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度。

7.如权利要求6所述的智能监控联动系统的控制方法，其特征在于，所述根据报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，并生成控球指令的步骤，还包括：在报警目标满足联动跟踪条件时，计算报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，在报警目标不满足联动跟踪条件时，丢弃当前报警目标，继续完成原有报警目标的联动跟踪；

其中，所述联动跟踪条件为：前一报警目标已经结束联动跟踪，且每个报警目标联动跟踪时间小于给定阈值。

8.如权利要求6所述的智能监控联动系统的控制方法，其特征在于，所述计算报警目标在跟踪从设备的预测位置的步骤后，还包括对报警目标在监控主设备的目标框的位置进行放大并计算出放大倍数。

9.如权利要求6所述的智能监控联动系统的控制方法，其特征在于，所述报警目标的下一位置计算出报警目标在跟踪从设备的预测位置和控球速度，并生成控球指令的步骤，还包括根据ptz回码信息及时间戳计算出实际控球速度，以修正控球速度。

10.如权利要求6所述的智能监控联动系统的控制方法，其特征在于，所述控球指令采用http cgi协议向外发送。