[发明专利]一种焊接装置

权利要求书

1.一种焊接装置，其特征在于，包括机架、驱动装置、调节装置、固定装置、移动底座、焊接机和控制装置，所述固定装置、移动底座、焊接机和控制装置均安装在机架上，控制装置位于机架的一侧，焊接机位于机架的另一侧并且焊机上安装有焊枪，移动底座通过导轨滑动安装在机架的中部并且固定装置位于焊接机和移动底座之间，调节装置和驱动装置均位于移动底座上，驱动装置包括第一驱动机构、第二驱动机构和用于升降的第三驱动机构，第一驱动机构包括第一电机、齿轮和齿条，齿条设置在移动底座上并且与导轨平行，齿轮安装在第一电机上并且齿条与齿轮啮合，第二驱动机构包括第二电机、皮带轮和皮带，第二电机通过皮带轮驱动皮带转动，第三驱动机构包括第三电机、导杆和升降块，升降块安装在导轨上并且升降块与第三电机的输出轴相连。

2.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述焊接机上还设置有用于拍摄焊接处的高清摄像头，高清摄像头外部安装有用于防护的盖板。

3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，所述机架上设置有进给装置，焊机安装在进给装置上，进给装置包括横向进给装置和纵向进给装置。

4.根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊枪内设置有感应器，机架上设置有报警装置，感应器和报警装置均与控制装置电连接。

5.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述调节装置包括定位块、定位锁和气缸，控制装置采用PLC触摸控制屏。

6.根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述移动底座上还设置有固定卡盘，固定卡盘和固定装置配合使用。

7.一种如权利要求1-6任一所述的焊接装置的工作流程，其特征在于，具体步骤如下：

步骤一，将待焊接工件安装在固定卡盘上，将焊接机与供料管连通，接通电源；

步骤二，通过控制装置设定参数，移动底座的第一驱动机构在机架的平行于基准对接线方向上运动，第二驱动机构在机架的垂直于基准对接线方向上运动，第三驱动机构实现移动底座的升降，从而使得移动底座与固定装置上的焊接工件接触，感应器发送信号给控制装置，控制装置发送信号给调节装置，调节装置进行细微处的调节，固定卡盘与固定装置配合夹紧焊接工件；

步骤三，焊接机对焊接工件进行焊接，高清摄像头全程对焊接工作进行录像并且实时发送给控制装置，当高清摄像头拍摄到焊接工作发生错误时，报警装置会在控制装置的界面显示故障，报警装置会亮起报警灯并且发出报警声音，控制装置给焊接机发送停止命令，焊接停止；如果高清摄像头拍摄到焊接正常，控制装置不发送命令，直至焊接结束。