[发明专利]用于自推进式车辆的磁联接的球形轮胎

说明书

技术领域

本发明涉及运输工具，并且更具体地，涉及用于支撑车辆并且越过地面或其他表面的组件。

背景技术

常规装置可包括球形壳体和内部驱动系统，该内部驱动系统包括联接到一个或多个轮的一个或多个马达，该轮与球形壳体的内表面接合。包括弹簧和接触端的偏置机构可联接到内部驱动系统，以在轮和接触端之间提供直径方向相对的力，从而允许马达的动力被传递到球形壳体的内表面，引起自推进式装置沿接触表面滚动。自推进式装置可基于其质心的移动、马达的独立动力和偏置机构对内表面的力的组合而转动。磁联接部件可包括在偏置机构中。磁联接部件可包括含黑色金属或永磁体，诸如钕磁体，以提供穿过球形壳体与外部装置和/或配件磁相互作用的磁场。

发明内容

根据本发明的用于车辆的支撑组件，包括：至少两个球形轮胎，所述球形轮胎在路面上行进并且相对于所述路面和所述车辆转动；以及驱动系统，所述驱动系统磁地驱动所述轮胎相对于所述驱动系统自身转动，从而使得所述驱动系统的任何部分都不与所述轮胎或所述路面物理接触。

根据组件的另一方面，所述驱动系统使所述车辆磁悬浮在距所述轮胎第一预定距离。

根据组件的又另一方面，所述驱动系统使其自身磁悬浮在距所述轮胎的内表面第二预定距离。

根据组件的再另一方面，所述轮胎是具有与外部环境完全隔离的内部空间的封闭球体。

根据组件的又另一方面，所述驱动系统包括第一磁被动部分和第二磁主动部分。

根据组件的再另一方面，所述第一部分仅产生恒定的磁场。

根据组件的又另一方面，所述第二部分产生恒定的磁场和可变的磁场。

根据组件的再另一方面，所述驱动系统使所述车辆相对于所述驱动系统保持基本恒定的定向。

根据组件的又另一方面，所述轮胎包括多个层。

根据组件的再另一方面，所述多个层中的一个机械地支撑由所述车辆确定的载荷的部分。

根据组件的又另一方面，所述多个层中的一个包括用于在所述轮胎和所述路面之间产生牵引力的胎面。

根据组件的再另一方面，所述多个层中的一个包括用于阻尼振动的弹性体层，所述振动由轮胎在所述路面上行进产生。

本申请还包括如下技术方案：

1. 一种用于车辆的支撑组件，包括：

至少两个球形轮胎，所述球形轮胎在路面上行进并且相对于所述路面和所述车辆转动；以及

驱动系统，所述驱动系统磁地驱动所述轮胎相对于所述驱动系统自身转动，从而使得所述驱动系统的任何部分都不与所述轮胎或所述路面物理接触。

2. 如技术方案1所述的支撑组件，其中，所述驱动系统使所述车辆磁悬浮在距所述轮胎第一预定距离。

3. 如技术方案2所述的支撑组件，其中，所述驱动系统使其自身磁悬浮在距所述轮胎的内表面第二预定距离。

4. 如技术方案3所述的支撑组件，其中，所述轮胎是具有与外部环境完全隔离的内部空间的封闭球体。

5. 如技术方案4所述的支撑组件，其中，所述驱动系统包括第一磁被动部分和第二磁主动部分。

6. 如技术方案5所述的支撑组件，其中，所述第一部分仅产生恒定的磁场。

7. 如技术方案6所述的支撑组件，其中，所述第二部分产生恒定的磁场和可变的磁场。

8. 如技术方案7所述的支撑组件，其中，所述驱动系统使所述车辆相对于所述驱动系统保持基本恒定的定向。

9. 如技术方案8所述的支撑组件，其中，所述轮胎包括多个层。

10. 如技术方案9所述的支撑组件，其中，所述多个层中的一个机械地支撑由所述车辆确定的载荷的部分。

11. 如技术方案10所述的支撑组件，其中，所述多个层中的一个包括用于在所述轮胎和所述路面之间产生牵引力的胎面。

12. 如技术方案11所述的支撑组件，其中，所述多个层中的一个包括用于阻尼振动的弹性体层，所述振动由轮胎在所述路面上行进产生。

附图说明

在附图中以举例方式而非限制方式描述本发明，其中，相似的附图标记表示相似的元件，并且在附图中：

图1示意性地图示根据本发明的组件；

图2是图示用以控制自推进式装置的操作的常规系统的示例性框图；

图3是处于控制设备的控制下的常规自推进式装置的示意图；

图4示意性地图示常规自推进式装置的示例；

图5图示常规自推进式装置的另一个示例；以及