[发明专利]同步转向车体

权利要求书

1.一种同步转向车体，其特征在于，包括车轮、驾驶室及驱动所述车轮与所述驾驶室同步转向的转向机构，所述车轮的转向中心轴与所述车轮的自转中心轴垂直，所述车轮与所述驾驶室的转向运动保持同步。

2.根据权利要求1所述的同步转向车体，其特征在于，所述转向机构包括转向驱动装置、多个旋转执行机构及连接所述转向驱动装置与多个所述旋转执行机构的分动装置：

所述转向驱动装置用于驱动多个所述旋转执行机构旋转；

所述分动装置的输入端与所述转向驱动装置的输出轴连接，所述分动装置的输出端分别与多个所述旋转执行机构连接，所述驾驶室与所述分动装置的输入端或输出端连接；

所述旋转执行机构包括与所述车轮连接的转向输出轴，所述转向输出轴的旋转中心轴与所述车轮的中心轴垂直，多个所述旋转执行机构的所述转向输出轴的旋转方向一致。

3.根据权利要求2所述的同步转向车体，其特征在于，所述分动装置包括分动系主动齿轮与多个分动系从动齿轮：

所述分动系主动齿轮连接于所述转向驱动装置的输出端，多个所述分动系从动齿轮啮合于同一所述分动系主动齿轮，所述分动系从动齿轮分别与所述旋转执行机构的输入端连接，所述分动系主动齿轮的旋转轴与所述驾驶室连接。

4.根据权利要求3所述的同步转向车体，其特征在于，所述旋转执行机构包括所述转向输出轴与驱动所述转向输出轴旋转的输出齿轮，所述转向输出轴与所述车轮连接，所述输出齿轮通过齿轮传动关系与所述分动系从动齿轮连接。

5.根据权利要求2所述的同步转向车体，其特征在于，所述分动装置包括多排链轮，所述多排链轮通过链传动关系分别与多个所述旋转执行机构的输入端连接，所述多排链轮的旋转轴与所述驾驶室连接。

6.根据权利要求5所述的同步转向车体，其特征在于，所述旋转执行机构包括转向输出轴与驱动所述转向输出轴旋转的输出链轮，所述转向输出轴与所述车轮连接，所述输出链轮通过链传动关系与所述多排链轮连接。

7.根据权利要求2所述的同步转向车体，其特征在于，所述分动装置包括多槽带轮，所述多槽带轮通过带传动关系分别与多个所述旋转执行机构的输入端连接，所述多槽带轮的旋转轴与所述驾驶室连接。

8.根据权利要求2所述的同步转向车体，其特征在于，所述分动装置为行星齿轮传动系，其包括太阳轮、多个行星轮与行星架，所述太阳轮的旋转由所述转向驱动装置驱动，所述行星轮的输出端与所述旋转执行机构的输入端连接。

9.根据权利要求2所述的同步转向车体，其特征在于，所述转向驱动装置包括驱动电机和/或驱动转盘，所述驱动电机和/或驱动转盘的输出端通过减速齿轮与所述分动装置的输入端连接。

10.根据权利要求1所述的同步转向车体，其特征在于，所述转向机构包括车轮转向电机与驾驶室转向电机：

所述车轮转向电机与所述车轮一一对应地连接，用于驱动所述车轮转向；

所述驾驶室转向电机与所述驾驶室连接，用于驱动所述驾驶室转向；

所述车轮转向电机与所述驾驶室转向电机具有相同的旋转运动特性，可实现同步旋转。