[发明专利]筒体自动纵缝焊装置

权利要求书

1.一种筒体自动纵缝焊装置，其特征在于，包括：

支撑机构，其包括底座，和沿竖直方向固定于所述底座上的四个导向立柱；所述四个导向立柱沿所述底座沿宽度方向的中心线左右对称设置；

压下机构，其包括框架体和四个滑动体，四个滑动体分别设置于框架体的四个边角处，所述四个滑动体沿竖直方向可滑动的套设于导向立柱外；所述的框架体的底面上设置有合口压轮；

电机，其与压下机构相连，用于驱动压下机构的上下移动；

旋转机构，其包括：对称设置于所述中心线左右两侧的支架，和设置在所述支架上的辊轮；所述支架沿中心线向外侧的方向向上倾斜设置；所述辊轮用于与筒体相接触；

对料机构，其沿所述中心线设置在所述框架体上，所述对料机构设置有边轮，所述边轮与所述中心线重合设置，使筒体的焊缝位置始终在该位置内，保证焊接位置的固定性和直线度；

自动找焊缝、激光检测仪机构，其设置于所述框架体上，其包括第一激光检测仪组，第二激光检测仪组和第三激光检测仪组，每个激光检测仪组至少包括一个激光检测仪；所述第一激光检测仪组和第二激光检测仪组左右对称的设置于所述中心线两侧，所述第三激光检测仪组设置在所述中心线上；所述激光检测仪用于检测其与筒体的距离；

控制中心，其与所述自动找焊缝、激光检测仪机构相连，用于根据所述自动找焊缝、激光检测仪机构检测到的数据控制辊轮的转动状态，并记录辊轮的转动角度，所述转动状态包括：转动的开启和关闭，以及转动的方向。

2.根据权利要求1所述的筒体自动纵缝焊装置，其特征在于，所述第一激光检测仪组中的激光检测仪的个数为两个，沿与所述中心线平行的方向前后设置；所述第二激光检测仪组的中激光检测仪的个数为两个，沿与所述中心线平行的方向前后设置。

3.根据权利要求1所述的筒体自动纵缝焊装置，其特征在于，所述辊轮为胶辊。

4.根据权利要求1所述的筒体自动纵缝焊装置，其特征在于，所述控制中心包括设置在辊轮上的编码器，所述编码器用于记录辊轮的转动角度。