[发明专利]一种钻机的推拉装置

说明书

本发明涉及一种钻机的推拉装置，包括推拉滑座和马达，所述推拉滑座处于钻机的钻臂的上方；在所述推拉滑座两端的底部设有通过滚动来使推拉滑座沿着钻臂来回移动，并限制所述推拉滑座左右移动的上导向轮总成；在所述推拉滑座两侧的底部设有通过滚动来使推拉滑座沿着钻臂来回移动，并限制所述推拉滑座上下移动的下导向轮总成；在所述推拉滑座上的前端安装有驱动钻杆旋转的动力头，在所述推拉滑座上的后端安装有用于驱动推拉滑座沿着钻臂来回移动的马达。本发明的有益效果是：该装置具有便于观察、运转可靠、加工量少、制造精度不高等优点，以达到结构简单、制造成本低、性能可靠的目的。

技术领域

本发明涉及钻机领域，具体涉及一种钻机的推拉装置。

背景技术

水平定向钻机是一种非开挖钻探工程机械，广泛应用于油气管道、供排水管道、电力、通讯等管线的铺设。推拉装置是水平定向钻机的重要关键组成部件之一，其在工作过程中执行钻杆的推拉动作和动力头的前、后移动，实现钻孔和加杆、收杆。

国内现有水平定向钻机推拉装置通过左右4组或以上的三轮组结构安装在钻臂导轨上，此种结构的缺点有三：

1、三轮组的限位导向滚轮采用滑动轴承，滑动摩擦力大，经常发生滚轮因无法滚动而与导轨接触面滑动运行，加快导轨与滚轮的磨损，严重的直接损坏；

2、与三轮组的限位导向滚轮接触的钻臂导轨的三面都要加工，加工工作量大，制造成本高；

3、因装配环节多形成的累积误差，影响齿轮齿条啮合与导轨滚轮运行的相互匹配性，对加工制造精度提出更高要求，增加制造成本。

发明内容

综上所述，为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种钻机的推拉装置。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种钻机的推拉装置，包括推拉滑座和马达，所述推拉滑座处于钻机的钻臂的上方；在所述推拉滑座两端的底部设有通过滚动来使推拉滑座沿着钻臂来回移动，并限制所述推拉滑座左右移动的上导向轮总成；在所述推拉滑座两侧的底部设有通过滚动来使推拉滑座沿着钻臂来回移动，并限制所述推拉滑座上下移动的下导向轮总成；

在所述推拉滑座上的前端安装有驱动钻杆旋转的动力头，在所述推拉滑座上的后端安装有用于驱动推拉滑座沿着钻臂来回移动的马达。

本发明的有益效果是：该装置具有便于观察、运转可靠、加工量少、制造精度不高等优点，以达到结构简单、制造成本低、性能可靠的目的。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下进一步的改进。

进一步，所述钻臂的顶部设有齿条，所述马达的输出端联接有与所述齿条相对应的齿轮。

采用上述进一步技术方案的有益效果为：马达驱动齿轮转动来与齿条啮合运动，从而实现推拉滑座于钻臂上来回移动。

进一步，所述齿条的中间位置设有供所述上导向轮总成滚动且开口朝上的凹槽。

采用上述进一步技术方案的有益效果为：在推拉滑座沿着钻臂来回移动的同时并限制推拉滑座左右移动，上导向轮总成工作时沿齿条凹槽滚动运行，有效保护导轨即凹槽与滚轮的磨损，延长其使用寿命和可靠性。

进一步，所述下导向轮总成包括下导向轮板和下导向轮组件，所述下导向轮板通过螺栓安装在所述推拉滑座的两侧并向下延伸，所述下导向轮组件安装在所述下导向板的底部，所述下导向板上且对应所述螺栓的位置处设有用于调节所述下导向轮组件上下位置的长孔。

进一步，所述钻臂上部的两侧设有供所述下导向轮组件滚动的导轨。

采用上述进一步技术方案的有益效果为：在推拉滑座沿着钻臂来回移动的同时并限制推拉滑座上下移动，同时上导向轮总成和凹槽之间的运动间隙可通过上下移动下导向轮组件来调节，降低相关部件的精度要求。