[发明专利]FFC线折弯机

说明书

本发明涉及FFC线折弯机，通过设置放料机构——轨道机构——折弯裁断机构——成品抓取机构的结构布局，实现了FFC线的折弯以及取料；同时，在轨道机构上还设有视觉检测机构，对FFC线的金手指进行视觉检测，所检测不良品可由成品抓取机构分类排出，实现了折弯工艺的自动化品质控制，解决了现有FFC线折弯机无FFC线品控功能的问题。

技术领域

本发明涉及一种FFC线折弯机，按国际专利分类表(IPC)划分属于FFC线加工技术领域。

背景技术

FFC(Flexible Flat Cable)是线又称FFC柔性扁平电缆一种用PET绝缘材料和极薄的镀锡扁平铜线，通过高科技自动化设备生产线压合而成的新型数据线缆，具有柔软、随意弯曲折叠、厚度薄、体积小、连接简单、拆卸方便、易解决电磁屏蔽(EMI)等优点。目前广泛应用于各种打印机打印头与主板之间的连接，绘图仪、扫描仪、复印机、音响、液晶电器、传真机、各种影碟机等产品的信号传输及板板连接。在现代电器设备中，几乎无处不在。

而为了适应应用FFC线产品的需求，FFC线需要经过折弯并裁切才能够使用。目前，现有的FFC线折弯裁断机构，大多是只能实现折弯裁切功能，无法保证FFC线的品质，不能很好地满足市场需求，易导致FFC线不良品流出、影响电子设备性能。

由此，本发明人考虑对进行改进，本案由此产生。

发明内容

本发明旨在提供一种FFC线折弯机，以解决现有FFC线折弯机无FFC线品控功能的问题。

具体方案如下：FFC线折弯机，用于实现FFC线的检测、折弯及裁剪，包括一机架，其特征在于，该机架上依次设置有一放料机构、一轨道机构、一折弯裁断机构以及一成品抓取机构，该机架上还设有一视觉检测机构：

该放料机构包括一放线轮，该FFC线设于该放线轮上并通过该放线轮旋转实现FFC线放料，该轨道机构包括一轨道，该轨道上设有一牵引装置；

该折弯裁断机构与该放料机构分别设于该轨道机构两端，该成品抓取机构设于该折弯裁断机构的出料端；由放料机构释放的FFC线经穿过该轨道，并由牵引装置沿该轨道输送至该折弯裁断机构，经折弯、裁剪后由该成品抓取机构抓取搬运；

该视觉检测机构包括一检测摄像头，该检测摄像头朝向该轨道机构设置，以用于检测该轨道机构上FFC线金手指结构。

进一步的，该牵引装置包牵引伺服电机、牵引轮、从动轮以及下压气缸，该牵引伺服电机与该牵引轮传动连接，该从动轮安装于该下压气缸的活塞杆上，而后该牵引轮以及从动轮分别设于该轨道上下两侧，进而实现了对该FFC线的牵引输送。

进一步的，放料机构安装于该机架的一侧面，其包括沿竖直向下方向依次设置的放线轮、过线轮以及感应轮，还包括一限位组件，其中：

该放线轮通过一放线电机控制旋转；

该限位组件包括一控制杆以及一竖直导杆，该感应轮能往复滑动的安装于该竖直导杆上；该控制杆平行于该竖直导杆，且该控制杆上竖直上下的安装有上、下极开关，以用于检测该感应轮的位置；

该FFC线由放线轮释放后依次穿过该感应轮以及该过线轮，由于该过线轮、放线轮分别设于感应轮上方不同位置，进而实现了由该感应轮位置检测FFC线释放情况。

进一步的，视觉检测机构包括检测支架、检测旋转电机、检测旋转传输件、旋转臂、检测摄像头，检测支架安装于该机架上，其中：

旋转臂，其呈L形状，一端能绕轴转动的活动安装于该检测支架上，另一端大致平行于该轨道且安装有该检测摄像头，进而使该检测摄像头朝向该轨道机构设置；

该检测旋转传输件设于该支架上，其与该检测旋转电机的输出端传动连接并将检测旋转电机动力传输至旋转臂，驱动该旋转臂发生上述绕轴转动，以实现对FFC线的双面检测。