[发明专利]一种具有送料装置的自动锁螺丝机及其使用方法

权利要求书

1.一种具有送料装置的自动锁螺丝机，其特征在于：其包括机架、送螺丝机构、锁螺丝机构、Z轴运动机构、控制器，所述送螺丝机构安装在机架上，用于将螺丝分送到锁螺丝机构上，所述机架上设置有用于放置椅板的定位装置，所述Z轴运动机构设置在机架上，且Z轴运动机构位于定位装置的正上方，所述锁螺丝机构按照在Z轴运动机构的下端，所述控制器安装在机架上，用于控制送螺丝机构、锁螺丝机构和Z轴运动机构的运行，所述机架上对应于定位装置处还设置有下料机构，所述下料机构包括传送带和电机，所述电机带动传送带在机架上运行，所述传送带用于传输定位装置上锁付后的椅板转移到现场流水线上，

其送料装置包括光电传感器和产品举升机构，所述控制器连接控制产品举升机构，所述光电传感器连接控制器的输入端，用于监测产品举升机构上的椅板位置，所述产品举升机构包括箱体、驱动电机、减速机、传动链条、第一链轮、第二链轮、齿轮、齿条、举升板，所述箱体上竖直设置有滑槽，所述举升板的一端滑动安装在滑槽内，举升板与地面平行设置，所述驱动电机按照在箱体内，且驱动电机的转轴连接减速机的输入轴端，减速机的输出轴端连接第一链轮，所述第二链轮转动按照在箱体内，且传动链条套设在第一链轮与第二链轮之间，用于第一链轮带动第二链轮转动，所述齿轮与第二链轮同轴设置，在第二链轮转动时，齿轮同步转动，所述齿条竖直安装在举升板位于滑槽内的一端上，且齿条与齿轮配合，在齿轮转动时，带动齿条上下移动，并使得齿条带动举升板在滑槽内上下移动，所述光电传感器设置在箱体上，所述控制器通过光电传感器的检测信号确认举升板上位于顶端的椅板在箱体上的位置，并控制驱动电机转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有送料装置的自动锁螺丝机，其特征在于：所述锁螺丝机构包括伺服电机、螺丝批嘴，伺服电机安装在Z轴运动机构的下端，所述螺丝批嘴安装在伺服电机的转动轴上。

3.根据权利要求2所述的一种具有送料装置的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z轴运动机构包括气缸和调整杆，所述气缸安装在机架上，且气缸的导杆朝向定位装置方向设置，所述调整杆与气缸的导杆连接，所述伺服电机与调整杆安装连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有送料装置的自动锁螺丝机，其特征在于：所述Z轴运动机构在机架上设置有8个，每个Z轴运动机构上均安装有锁螺丝机构。

5.根据权利要求4所述的一种具有送料装置的自动锁螺丝机，其特征在于：所述送螺丝机构为1出8自动送螺丝机，自动送螺丝机的8个送螺丝出口分别对应于相应的螺丝批嘴。

6.根据权利要求4所述的一种具有送料装置的自动锁螺丝机，其特征在于：所述机架上设置有三色报警灯，所述控制器控制三色报警灯工作。

7.根据权利要求4所述的一种具有送料装置的自动锁螺丝机，其特征在于：所述举升板业内关于放置椅板的一侧表面设置有橡胶膜。

8.根据权利要求4所述的一种具有送料装置的自动锁螺丝机，其特征在于：所述滑槽的两侧壁分别设置有限位滑槽，所述举升板上对应于限位滑槽处设置有与限位滑槽相配合的限位块。

9.一种具有送料装置的自动锁螺丝机的使用方法，其特征在于：其步骤为：

（1）、工人启动电源使得自动锁螺丝机运行和送料装置同时运行工作，且送料装置进入自检状态；

（2）、当举升板上未放置有椅板时，光电传感器检测到举升板上椅板位置不存在，使得控制器接收到光电传感器的监测信号，然后控制器控制驱动电机转动，使得减速机带动第一链轮转动，并通过传动链条带动第二链轮转动，且与第二链轮同轴设置的齿轮与第二链轮同步转动，使得齿轮带动齿条向下移动，并使得举升板在箱体上下移至箱体最下端；

（3）、然后工人将需要加工的椅板堆叠在举升板上，堆叠的椅板一般不超过箱体的高度，然后光电传感器监测举升板上的位于顶端的椅板与箱体顶端的相对应的位置关系；

（4）、在工人拿取最顶端的椅板后，光电传感器监测到当前举升板上最顶端的椅板低于箱体顶端时，控制器控制驱动电机转动，使得减速机带动第一链轮转动，并通过传动链条带动第二链轮转动，且与第二链轮同轴设置的齿轮与第二链轮同步转动，使得齿轮带动齿条在箱体内向上移动，并使得齿条带动举升板在箱体上上移，并使得举升板上最顶端的椅板与箱体顶端持平后，光电传感器监测到椅板与箱体的位置关系后，控制器控制驱动电机停止转动，使得举升板保持当前在箱体上的位置不动；

（5）、工人将送料装置上拿取的椅板放置在定位装置上进行固定；

（6）、控制器控制送螺丝机构，使得送螺丝机构将螺丝移送到锁螺丝机构上；

（7）、然后控制器控制Z轴运动机构下移，使得锁螺丝机构靠近定位装置上的椅板，通过伺服电机转动螺丝批嘴将螺丝锁付在椅板上；

（8）、完成螺丝锁付后控制器控制Z轴运动机构将锁螺丝机构远离椅板，且控制器同时控制下料机构运行，使得控制器控制电机转动，使得电机带动传送带运行，并使得传送带将锁付后的椅板传输转移到现场流水线上，方便其他工人对锁付后的椅板进行下一步加工操作；

（9）、工人循环进行第2至8步的操作步骤过程。